Diferenças na funcionalidade dos módulos de eixo MDA.. e MDD..

Interface do encoder X15

✔

✔

–

MOVILINK^® DDI

✔

–

✔

Alocação de slot de placa opcional para placa de segurança de múltiplos encoders

CES11A, CSB21A, CSB31A, CSS21A, CSS31A, CSA31A

CSB21A, CSS21A
(tamanho 2)

CSB21A, CSS21A
(tamanho 2)

Atribuição do slot de placa opcional para placas de entrada/saída

CID21A, CIO21A
(tamanho 2 – 6)

Slot de placa opcional
não disponível

Quantidade de conjuntos de acionamento parametrizáveis

2

1

Processamento de dados do processo do ciclo básico

0.5 ms, 1 ms, 1 ms CLP

1 ms

Ciclo de amostragem do controle malha fechada n/X

0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms

0.5 ms, 1 ms, 2 ms

Controle do came

✔

–