Unterschiede in der Funktionalität der Achsmodule MDA.. und MDD..

Geberschnittstelle X15

✔

✔

–

MOVILINK^® DDI

✔

–

✔

Belegung Optionskarten-Steckplatz für Multigeber-Sicherheitskarte

CES11A, CSB21A, CSB31A, CSS21A, CSS31A, CSA31A

CSB21A, CSS21A
(Baugröße 2)

CSB21A, CSS21A
(Baugröße 2)

Belegung Optionskarten-Steckplatz für Ein-/Ausgabekarten

CID21A, CIO21A
(Baugröße 2 – 6)

Optionskarten-Steckplatz
nicht vorhanden

Anzahl parametrierbare Antriebsstränge

2

1

Basiszyklus Prozessdatenverarbeitung

0.5 ms, 1 ms, 1 ms PLC

1 ms

Abtastzeit n-/x-Regelung

0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms

0.5 ms, 1 ms, 2 ms

Nockenschaltwerk

✔

–