Diferencias en la funcionalidad de los módulos de eje MDA.. y MDD..
Funcionalidad | Módulo de un eje | Módulos de eje doble | |
|---|---|---|---|
MDA90A.. | MDD90A.. | MDD91A.. | |
Interfaz de encoder X15 | ✔ | ✔ | – |
MOVILINK® DDI | ✔ | – | ✔ |
Asignación de zócalo para tarjeta opcional para tarjeta de seguridad de encoders múltiples | CES11A, CSB21A, CSB31A, CSS21A, CSS31A, CSA31A | CSB21A, CSS21A | CSB21A, CSS21A |
Asignación de zócalo para tarjeta opcional para tarjetas de entrada y salida | CID21A, CIO21A | Zócalo para tarjeta opcional | |
Número de conjuntos de accionamiento parametrizables | 2 | 1 | |
Ciclo básico procesamiento de datos de proceso | 0.5 ms, 1 ms, 1 ms PLC | 1 ms | |
Tiempo exploración regulación n/x | 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms | 0.5 ms, 1 ms, 2 ms | |
Contactor de levas | ✔ | – | |