轴模块MDA..和MDD..的功能区别
功能 | 单轴模块 | 双轴模块 | |
|---|---|---|---|
MDA90A.. | MDD90A.. | MDD91A.. | |
编码器接口X15 | ✔ | ✔ | – |
MOVILINK® DDI | ✔ | – | ✔ |
多编码器安全卡的选件卡插槽分配 | CES11A, CSB21A, CSB31A, CSS21A, CSS31A, CSA31A | CSB21A、CSS21A | CSB21A、CSS21A |
输入/输出卡的选件卡插槽分配 | CID21A、CIO21A | 没有 | |
可进行参数设定的驱动机构的数量 | 2 | 1 | |
过程数据处理的基本周期 | 0.5 ms、1 ms、1 ms PLC | 1 ms | |
位置/转速控制器采样周期 | 0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms | 0.5 ms、1 ms、2 ms | |
凸轮开关 | ✔ | – | |