轴模块MDA..和MDD..的功能区别

功能

单轴模块

双轴模块

MDA90A..

MDD90A..

MDD91A..

编码器接口X15

MOVILINK® DDI

多编码器安全卡的选件卡插槽分配

CES11A, CSB21A, CSB31A, CSS21A, CSS31A, CSA31A

CSB21A、CSS21A
(规格2)

CSB21A、CSS21A
(规格2)

输入/输出卡的选件卡插槽分配

CID21A、CIO21A
(规格2 ~ 6)

没有
选件卡插槽

可进行参数设定的驱动机构的数量

2

1

过程数据处理的基本周期

0.5 ms、1 ms、1 ms PLC

1 ms

位置/转速控制器采样周期

0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms

0.5 ms、1 ms、2 ms

凸轮开关