Indicações operacionais do display de 7 segmentos do módulo de eixo

Indicações no processo "boot"

Indicação

Descrição

Estado

Comentário/Ação

b0

Ao carregar o firmware (booting), a unidade passa por vários estados para ficar pronta para funcionar.

  • Estado: não está pronto
  • Estágio de saída está bloqueado.
  • A comunicação não é possível.
  • Aguardar até que o processo de boot seja concluído.
  • Unidade permanece neste estado: defeito da unidade.

b1

b2

b3

rF

Iniciar o firmware a partir do Device Update Manager

n1

Uma irregularidade de RAM foi detectada durante o carregamento do firmware (inicialização).

Unidade permanece neste estado: defeito da unidade.

n2

n3

n4

nC

A soma de verificação de redundância cíclica do firmware não está ok

  • Carregar o firmware na unidade novamente.
  • Unidade permanece neste estado: defeito da unidade.

nF

ID de compatibilidade de firmware não está OK

Carregar o firmware apropriado na unidade.

nH

Hardware não compatível com firmware carregado

Er

Uma irregularidade de flash foi detectada durante o carregamento do firmware (inicialização).

"Er" pisca a 1 Hz alternadamente com "n0, n1, n2, n3, n4, n5".

Unidade permanece neste estado: defeito da unidade.

n1

n2

n3

n4

n5

-b

Mudar para o modo de carregamento bootstrap

Entrar em contato com o SEW Service da SEW‑EURODRIVE.

[]

Modo de carregamento bootstrap ativo

Indicações em diversos estados da unidade

Indicação

Descrição

Estado

Comentário/Ação

00

A tensão do circuito intermediário está abaixo de 100 V.

Operação de segurança 24 V

Verificar a rede.

Modo de economia de energia

 

Modo de economia de energia ativo.

C0

Piscando

O modul bus não está pronto

 

Verificar conexão modul bus.

C1

Piscando

Estado de colocação em operação

O estado de colocação em operação está ativo.

C2

Piscando

STO ativo

A função Safe Torque Off está ativa.

C3

Piscando

Sincronização com a rede não está em ordem. Processamento de dados de processo não está pronto para funcionar.

  • Verificar a conexão da rede.
  • Verificar o ajuste de sincronização na unidade e no controle.
  • Verificar os ajustes de dados do processo na unidade e no controle.

C4

Piscando

A avaliação de encoder não está pronta para funcionar.

  • Os encoders são inicializados.
  • Unidade permanece neste estado:
  • - Nenhum encoder selecionado.
  • - Parâmetro "Fonte da rotação atual" ou "Posição atual" indica um encoder não existente.

C5

Piscando

Gerenciamento do motor não está pronto.

 

O sistema de controle para o modo de controle do motor não está pronto.

C6

Piscando

A alimentação da unidade interna está incompleta.

 

  • Irregularidade da tensão de alimentação da fonte chaveada
  • Alimentação de 24 V não está pronta.

C7

Piscando

Módulo de potência não está pronto.

 

O módulo de potência não está pronto.

C8

Piscando

A unidade externa não está pronta.

 

Mensagem "Não pronta" detectada na entrada digital.

C9

Piscando

A camada de flexibilização de dados não está pronta.

 

A camada de flexibilização ainda não está pronta.

Cd

Piscando

O download de parâmetros está sendo executado.

 

O download de um jogo de parâmetros está sendo executado.

CA

MOVILINK® DDI não pronto

 

A interface MOVILINK® DDI não está pronta

Indicação durante uma atualização de firmware

Indicação

Descrição

Estado

Comentário/Ação

bo

Início do download do firmware

  • Estado: não está pronto
  • Estágio de saída está bloqueado.

A unidade passa por vários estados durante a atualização do firmware.

u

Aguardando atualização

u.

Exclusão do firmware

uAs peças do segmento externo são desligadas e ligadas no sentido horário.

Os dados são transmitidos.

br

Conclusão do download do firmware e reinicialização

Indicações em processos de inicialização (parâmetros são redefinidos para valores padrão)

Indicação

Descrição

Estado

Comentário/Ação

d0
piscando

Inicialização básica

  • Estado: não está pronto
  • Estágio de saída está bloqueado.
  • Comunicação é possível.

Aguardar até que a inicialização seja concluída.

d1
piscando

Inicialização do estado de fornecimento

Indicações na operação normal

Indicação

Descrição

Estado

Comentário/Ação

01

bloqueio do estágio de saída

Estágio de saída está bloqueado.

O acionamento não é controlado pelo estágio de saída. O freio é fechado. Sem freio, o motor irá girar por inércia. Este FCB é selecionado com o borne DI00. Porém, pode ser selecionado por outras fontes.

02

Padrão de parada

Informações sobre isso podem ser encontradas na descrição dos FCBs.

Função de acionamento (FCB) "Parada padrão" ativa se nenhuma outra FCB estiver selecionada e o sistema estiver "pronto".

04

Modo manual

Modo manual ativo

05

Controle de rotação

Controle de rotação com gerador interno de rampa.

06

Controle de rotação interpolado

Controle de rotação cíclico com valores nominais através da rede. O gerador de rampa é disposto externamente, por ex., em um comando de nível superior.

07

Controle de torque

Controle de torque

08

Controle de torque interpolado

Controle de torque cíclico com valores nominais através da rede.

09

Controle de posicionamento

Modo de posicionamento com gerador interno de rampa.

10

Controle de posicionamento interpolado

Modo de posicionamento com valores nominais ciclicamente através da rede. O gerador de rampa é disposto externamente, por ex., em um comando de nível superior.

12

Referenciamento

O acionamento executa um referenciamento.

13

Parada no limite da aplicação

Desaceleração no limite de aplicação. Este FCB também é ativado se nenhum FCB estiver selecionado como padrão FCB.

14

Parada de emergência

Desaceleração no limite de parada de emergência.

18

Identificação da posição do rotor

Informações sobre isso podem ser encontradas na descrição dos FCBs.

Comutação do encoder em motores síncronos.

19

Controle de retenção de posição

Controle de posicionamento na posição atual.

20

Jog

Operação manual está ativa.

21

Teste de frenagem

O freio é testado em que é aplicado um torque no estado fechado do freio.

25

Medição dos parâmetros do motor

Medição dos parâmetros do motor ativa

26

Parada nos limites do usuário

Permite parar nos limites do usuário.