Indicações operacionais do display de 7 segmentos do módulo de eixo
Indicações no processo "boot" | |||
|---|---|---|---|
Indicação | Descrição | Estado | Comentário/Ação |
b0 | Ao carregar o firmware (booting), a unidade passa por vários estados para ficar pronta para funcionar. |
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b1 | |||
b2 | |||
b3 | |||
rF | Iniciar o firmware a partir do Device Update Manager | ||
n1 | Uma irregularidade de RAM foi detectada durante o carregamento do firmware (inicialização). | Unidade permanece neste estado: defeito da unidade. | |
n2 | |||
n3 | |||
n4 | |||
nC | A soma de verificação de redundância cíclica do firmware não está ok |
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nF | ID de compatibilidade de firmware não está OK | Carregar o firmware apropriado na unidade. | |
nH | Hardware não compatível com firmware carregado | ||
Er | Uma irregularidade de flash foi detectada durante o carregamento do firmware (inicialização). "Er" pisca a 1 Hz alternadamente com "n0, n1, n2, n3, n4, n5". | Unidade permanece neste estado: defeito da unidade. | |
n1 | |||
n2 | |||
n3 | |||
n4 | |||
n5 | |||
-b | Mudar para o modo de carregamento bootstrap | Entrar em contato com o SEW Service da SEW‑EURODRIVE. | |
[] | Modo de carregamento bootstrap ativo | ||
Indicações em diversos estados da unidade | |||
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Indicação | Descrição | Estado | Comentário/Ação |
00 | A tensão do circuito intermediário está abaixo de 100 V. | Operação de segurança 24 V | Verificar a rede. |
• | Modo de economia de energia |
| Modo de economia de energia ativo. |
C0 Piscando | O modul bus não está pronto |
| Verificar conexão modul bus. |
C1 Piscando | Estado de colocação em operação | O estado de colocação em operação está ativo. | |
C2 Piscando | STO ativo | A função Safe Torque Off está ativa. | |
C3 Piscando | Sincronização com a rede não está em ordem. Processamento de dados de processo não está pronto para funcionar. |
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C4 Piscando | A avaliação de encoder não está pronta para funcionar. |
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C5 Piscando | Gerenciamento do motor não está pronto. |
| O sistema de controle para o modo de controle do motor não está pronto. |
C6 Piscando | A alimentação da unidade interna está incompleta. |
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C7 Piscando | Módulo de potência não está pronto. |
| O módulo de potência não está pronto. |
C8 Piscando | A unidade externa não está pronta. |
| Mensagem "Não pronta" detectada na entrada digital. |
C9 Piscando | A camada de flexibilização de dados não está pronta. |
| A camada de flexibilização ainda não está pronta. |
Cd Piscando | O download de parâmetros está sendo executado. |
| O download de um jogo de parâmetros está sendo executado. |
CA | MOVILINK® DDI não pronto |
| A interface MOVILINK® DDI não está pronta |
Indicação durante uma atualização de firmware | |||
|---|---|---|---|
Indicação | Descrição | Estado | Comentário/Ação |
bo | Início do download do firmware |
| A unidade passa por vários estados durante a atualização do firmware. |
u | Aguardando atualização | ||
u. | Exclusão do firmware | ||
uAs peças do segmento externo são desligadas e ligadas no sentido horário. | Os dados são transmitidos. | ||
br | Conclusão do download do firmware e reinicialização | ||
Indicações em processos de inicialização (parâmetros são redefinidos para valores padrão) | |||
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Indicação | Descrição | Estado | Comentário/Ação |
d0 | Inicialização básica |
| Aguardar até que a inicialização seja concluída. |
d1 | Inicialização do estado de fornecimento | ||
Indicações na operação normal | |||
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Indicação | Descrição | Estado | Comentário/Ação |
01 | bloqueio do estágio de saída | Estágio de saída está bloqueado. | O acionamento não é controlado pelo estágio de saída. O freio é fechado. Sem freio, o motor irá girar por inércia. Este FCB é selecionado com o borne DI00. Porém, pode ser selecionado por outras fontes. |
02 | Padrão de parada | Informações sobre isso podem ser encontradas na descrição dos FCBs. | Função de acionamento (FCB) "Parada padrão" ativa se nenhuma outra FCB estiver selecionada e o sistema estiver "pronto". |
04 | Modo manual | Modo manual ativo | |
05 | Controle de rotação | Controle de rotação com gerador interno de rampa. | |
06 | Controle de rotação interpolado | Controle de rotação cíclico com valores nominais através da rede. O gerador de rampa é disposto externamente, por ex., em um comando de nível superior. | |
07 | Controle de torque | Controle de torque | |
08 | Controle de torque interpolado | Controle de torque cíclico com valores nominais através da rede. | |
09 | Controle de posicionamento | Modo de posicionamento com gerador interno de rampa. | |
10 | Controle de posicionamento interpolado | Modo de posicionamento com valores nominais ciclicamente através da rede. O gerador de rampa é disposto externamente, por ex., em um comando de nível superior. | |
12 | Referenciamento | O acionamento executa um referenciamento. | |
13 | Parada no limite da aplicação | Desaceleração no limite de aplicação. Este FCB também é ativado se nenhum FCB estiver selecionado como padrão FCB. | |
14 | Parada de emergência | Desaceleração no limite de parada de emergência. | |
18 | Identificação da posição do rotor | Informações sobre isso podem ser encontradas na descrição dos FCBs. | Comutação do encoder em motores síncronos. |
19 | Controle de retenção de posição | Controle de posicionamento na posição atual. | |
20 | Jog | Operação manual está ativa. | |
21 | Teste de frenagem | O freio é testado em que é aplicado um torque no estado fechado do freio. | |
25 | Medição dos parâmetros do motor | Medição dos parâmetros do motor ativa | |
26 | Parada nos limites do usuário | Permite parar nos limites do usuário. | |