Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige Achsmodul

b0

Gerät durchläuft beim Laden der Firmware (Booten) verschiedene Zustände, um betriebsbereit zu werden.

• Status: nicht bereit
• Endstufe ist gesperrt.
• Kommunikation ist nicht möglich.

• Abwarten, bis Boot-Vorgang beendet ist.
• Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät defekt.

b1

b2

b3

rF

Starten der Firmware aus dem Device Update Manager

n₁

Es wurde beim Laden der Firmware (Booten) ein Fehler im RAM festgestellt.

Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät defekt.

n₂

n₃

n₄

n_C

CRC Prüfsumme der Firmware nicht ok

• Firmware erneut auf Gerät laden.
• Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät defekt.

n_F

Compatibiltäts ID der Firmware nicht OK

Passende Firmware auf das Gerät laden.

n_H

Hardware nicht mit geladener Firmware kompatibel

Er

Es wurde beim Laden der Firmware (Booten)  ein Fehler im Flash festgestellt.

"Er" blinkt mit 1 Hz abwechselnd mit "n₀, n₁, n₂, n₃, n₄, n₅".

Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät defekt.

n₁

n₂

n₃

n₄

n₅

-b

Wechsel in den Bootstrap-Lade-Modus

Wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE.

[]

Bootstrap-Lade-Modus aktiv

00

Zwischenkreisspannung ist unter 100 V.

24-V-Stützbetrieb

Netz überprüfen.

_•

Energiesparmodus

Energiesparmodus aktiv.

C0

blinkend

Modulbus ist nicht bereit

Modulbusverbindung prüfen.

C1

blinkend

Inbetriebnahmezustand

Der Inbetriebnahmezustand ist aktiviert.

C2

blinkend

STO aktiv

Funktion Safe Torque Off ist aktiv.

C3

blinkend

Synchronisation mit dem Bus nicht in Ordnung. Prozessdatenverarbeitung ist nicht bereit.

• Busverbindung überprüfen.
• Synchronisationseinstellung an Gerät und Steuerung prüfen.
• Prozessdateneinstellungen an Gerät und Steuerung prüfen.

C4

blinkend

Die Encoder-Auswertung ist nicht bereit.

• Geber werden initialisiert.
• Gerät bleibt in diesem Zustand:
• - kein Geber ausgewählt.
• - Parameter "Quelle Istdrehzahl" oder "Istposition" zeigt einen nicht vorhandenen Geber an.

C5

blinkend

Motormanagement nicht bereit.

Das Regelsystem für die Motorführung ist nicht bereit.

C6

blinkend

Interne Geräteversorgung unvollständig.

• Versorgungsspannungsfehler Schaltnetzteil
• 24-V-Versorgung nicht bereit.

C7

blinkend

Leistungsteil nicht bereit.

Das Leistungsteil ist nicht bereit.

C8

blinkend

Externes Gerät nicht bereit.

Meldung "Nicht bereit" an Digitaleingang erkannt.

C9

blinkend

Datenflexibilisierungsschicht nicht bereit.

Die Flexiblisierungsschicht ist noch nicht bereit.

Cd

blinkend

Parameter-Download läuft.

Der Download eines Parametersatzes  läuft.

CA

MOVILINK^® DDI nicht bereit

Schnittstelle MOVILINK^® DDI nicht bereit

bo

Beginn des Firmware-Downloads

• Status: nicht bereit
• Endstufe ist gesperrt.

Gerät durchläuft beim Firmware-Updateverschiedene Zustände.

u

Warte auf Update

u.

Löschen der Firmware

uÄußere Segmentteile werden im Uhrzeigersinn aus- und eingeschaltet.

Daten werden übertragen.

br

Abschluss des Firmware-Downloads und Reboot

d0
blinkend

Grundinitialisierung

• Status: nicht bereit
• Endstufe ist gesperrt.
• Kommunikation ist möglich.

Abwarten, bis Initialisierung beendet ist.

d1
blinkend

Initialisierung Auslieferungszustand

01

Endstufensperre

Endstufe ist gesperrt.

Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteuert. Die Bremse wird geschlossen. Ohne Bremse trudelt der Motor aus. Dieser FCB ist fest angewählt mit der Klemme DI00. Kann aber noch von weiteren Quellen angewählt werden.

02

Stopp-Default

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCBs.

Antriebsfunktion (FCB) „Default Stopp“ aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt und das System „bereit“ ist.

04

Handbetrieb

Handbetrieb aktiv

05

Drehzahlregelung

Drehzahlregelung mit internem Rampengenerator.

06

Interpolierte Drehzahlregelung

Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet z. B. in einer übergeordneten Steuerung.

07

Drehmomentregelung

Drehmomentregelung

08

Interpolierte Drehmomentregelung

Drehmomentregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus.

09

Positionsregelung

Positioniermodus mit internem Rampengenerator.

10

Interpolierte Positionsregelung

Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet z. B. in einer übergeordneten Steuerung.

12

Referenzfahrt

Der Antrieb führt eine Referenzfahrt aus.

13

Stopp an Applikationsgrenzen

Verzögerung an der Applikationsgrenze. Dieser FCB wird ebenfalls aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt ist als der Default FCB.

14

Notstopp

Verzögerung an der Not-Stoppgrenze.

18

Rotorlage-Identifikation

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCBs.

Kommutieren des Gebers bei Synchronmotoren.

19

Halteregelung

Lageregelung auf Momentanposition.

20

Tippen

Tippbetrieb aktiv.

21

Bremsentest

Bremse wird getestet, indem ein Drehmoment im geschlossenen Zustand der Bremse angelegt wird.

25

Motorparameterschätzung

Motorparameterschätzung aktiv

26

Stopp an Benutzergrenzen

Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen.