Indicaciones de funcionamiento del display de 7 segmentos del módulo de eje
Indicaciones durante el proceso de arranque | |||
|---|---|---|---|
Indicación | Descripción | Estado | Observación/acción |
b0 | La unidad atraviesa diferentes estados durante la carga del firmware (arranque) para prepararse para el funcionamiento. |
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b1 | |||
b2 | |||
b3 | |||
rF | Arranque del firmware del Device-Update-Manager | ||
n1 | Se ha detectado un fallo en la RAM al cargar el firmware (arranque). | La unidad permanece en este estado: unidad defectuosa. | |
n2 | |||
n3 | |||
n4 | |||
nC | Suma de verificación CRC del firmware no ok |
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nF | ID de compatibilidad del firmware no OK | Cargar el firmware adecuado en la unidad. | |
nH | Hardware no compatible con el firmware cargado | ||
Er | Se ha detectado un fallo en la Flash al cargar el firmware (arranque). "Er" parpadea de forma alternante a 1 Hz con "n0, n1, n2, n3, n4, n5". | La unidad permanece en este estado: unidad defectuosa. | |
n1 | |||
n2 | |||
n3 | |||
n4 | |||
n5 | |||
-b | Cambiar al modo de carga Bootstrap | Diríjase al servicio de atención al cliente de SEW‑EURODRIVE. | |
[] | Modo de carga Bootstrap activo | ||
Indicaciones con diversos estados de la unidad | |||
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Indicación | Descripción | Estado | Observación/acción |
00 | Tensión del circuito intermedio es inferior a 100 V. | Servicio de apoyo de 24 V | Compruebe la red de alimentación. |
• | Modo de ahorro de energía |
| Modo de ahorro de energía activo. |
C0 Parpadeante | El bus del módulo no está preparado |
| Compruebe la conexión del bus del módulo. |
C1 Parpadeante | Estado de puesta en marcha | El estado de puesta en marcha está activado. | |
C2 Parpadeante | STO activa | La función Safe Torque Off está activa. | |
C3 Parpadeante | La sincronización con el bus no es correcta. Procesamiento de datos de proceso no preparado. |
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C4 Parpadeante | La evaluación del encoder no está preparada. |
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C5 Parpadeante | Gestión del motor no preparada. |
| El sistema de control del motor no está preparado. |
C6 Parpadeante | Alimentación interna de la unidad incompleta. |
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C7 Parpadeante | Módulo de potencia no preparado. |
| El módulo de potencia no está preparado. |
C8 Parpadeante | Unidad externa no preparada. |
| Mensaje "No preparado" detectado en la entrada binaria. |
C9 Parpadeante | Nivel de flexibilización de datos no preparado. |
| El nivel de flexibilización no está preparado. |
Cd Parpadeante | Descarga de parámetros en curso. |
| La descarga de un set de parámetros está en marcha. |
CA | MOVILINK® DDI no preparada |
| Interfaz MOVILINK® DDI no preparada |
Indicaciones durante una actualización de firmware | |||
|---|---|---|---|
Indicación | Descripción | Estado | Observación/acción |
bo | Inicio de la descarga del firmware |
| La unidad pasa por varios estados durante la actualización del firmware. |
u | Esperando a la actualización | ||
u. | Borrando el firmware | ||
uLas partes exteriores del segmento se apagan y encienden en sentido horario. | Transmitiendo datos. | ||
br | Finalización de la descarga del firmware y reinicio | ||
Indicaciones durante los procesos de inicialización (los parámetros se resetean a los valores por defecto) | |||
|---|---|---|---|
Indicación | Descripción | Estado | Observación/acción |
d0 | Inicialización básica |
| Esperar a que acabe la inicialización. |
d1 | Inicialización estado de entrega | ||
Indicaciones en el funcionamiento normal | |||
|---|---|---|---|
Indicación | Descripción | Estado | Observación/acción |
01 | Bloqueo de la etapa de salida | La etapa de salida está bloqueada. | El accionamiento no está controlado por la etapa de salida. El freno se aplica. Un motor sin freno se detiene por inercia. Este FCB ha sido seleccionado de forma fija con la borna DI00. Pero puede seleccionarse desde otras fuentes. |
02 | Parada por defecto | Encontrará información al respecto en la descripción de FCBs. | Función de accionamiento (FCB) "Parada por defecto" activa cuando no se ha seleccionado otro FCB y el sistema está "preparado". |
04 | Funcionamiento manual | Funcionamiento manual activo | |
05 | Regulación de velocidad | Regulación de velocidad con generador de rampa interno. | |
06 | Regulación de velocidad interpolada | Regulación de velocidad con valores de consigna de forma cíclica vía bus. El generador de rampa está dispuesto externamente, p. ej., en un control de nivel superior. | |
07 | Control de par | Control de par | |
08 | Control de par interpolado | Control de par con valores de consigna de forma cíclica vía bus. | |
09 | Regulación de posición | Modo de posicionamiento con generador de rampa interno. | |
10 | Regulación de posicionamiento interpolada | Modo de posicionamiento con consignas de forma cíclica vía bus. El generador de rampa está dispuesto externamente, p. ej., en un control de nivel superior. | |
12 | Búsqueda de referencia | El accionamiento ejecuta una búsqueda de referencia. | |
13 | Parada en límites de aplicación | Retardo en el límite de aplicación. Este FCB también se activa si no se ha seleccionado ningún otro FCB como FCB por defecto. | |
14 | Parada de emergencia | Deceleración según los límites de parada de emergencia. | |
18 | Identificación de la posición del rotor | Encontrará información al respecto en la descripción de FCBs. | Conmutación del encoder en motores síncronos. |
19 | Mantenimiento de posición | Regulación de posición a posición actual. | |
20 | Jog | Modo manual activado. | |
21 | Prueba de frenos | Se prueba el freno aplicando un par en estado cerrado del freno. | |
25 | Medición de parámetros del motor | Medición de parámetros del motor activa | |
26 | Parada en los límites del usuario | Sirve para detenerse en los límites del usuario. | |