Indicaciones de funcionamiento del display de 7 segmentos del módulo de eje

Indicaciones durante el proceso de arranque

Indicación

Descripción

Estado

Observación/acción

b0

La unidad atraviesa diferentes estados durante la carga del firmware (arranque) para prepararse para el funcionamiento.

  • Estado: no preparado
  • La etapa de salida está bloqueada.
  • La comunicación no es posible.
  • Esperar a que acabe el proceso de arranque.
  • La unidad permanece en este estado: unidad defectuosa.

b1

b2

b3

rF

Arranque del firmware del Device-Update-Manager

n1

Se ha detectado un fallo en la RAM al cargar el firmware (arranque).

La unidad permanece en este estado: unidad defectuosa.

n2

n3

n4

nC

Suma de verificación CRC del firmware no ok

  • Cargar el firmware de nuevo en la unidad.
  • La unidad permanece en este estado: unidad defectuosa.

nF

ID de compatibilidad del firmware no OK

Cargar el firmware adecuado en la unidad.

nH

Hardware no compatible con el firmware cargado

Er

Se ha detectado un fallo en la Flash al cargar el firmware (arranque).

"Er" parpadea de forma alternante a 1 Hz con "n0, n1, n2, n3, n4, n5".

La unidad permanece en este estado: unidad defectuosa.

n1

n2

n3

n4

n5

-b

Cambiar al modo de carga Bootstrap

Diríjase al servicio de atención al cliente de SEW‑EURODRIVE.

[]

Modo de carga Bootstrap activo

Indicaciones con diversos estados de la unidad

Indicación

Descripción

Estado

Observación/acción

00

Tensión del circuito intermedio es inferior a 100 V.

Servicio de apoyo de 24 V

Compruebe la red de alimentación.

Modo de ahorro de energía

 

Modo de ahorro de energía activo.

C0

Parpadeante

El bus del módulo no está preparado

 

Compruebe la conexión del bus del módulo.

C1

Parpadeante

Estado de puesta en marcha

El estado de puesta en marcha está activado.

C2

Parpadeante

STO activa

La función Safe Torque Off está activa.

C3

Parpadeante

La sincronización con el bus no es correcta. Procesamiento de datos de proceso no preparado.

  • Compruebe la conexión con el bus.
  • Compruebe el ajuste de sincronización en la unidad y en el control.
  • Compruebe los ajustes de datos de proceso en la unidad y en el control.

C4

Parpadeante

La evaluación del encoder no está preparada.

  • Los encoders están siendo inicializados.
  • La unidad permanece en este estado:
  • - no se ha seleccionado ningún encoder.
  • - el parámetro "Fuente velocidad real" o "Posición real" muestra un encoder no existente.

C5

Parpadeante

Gestión del motor no preparada.

 

El sistema de control del motor no está preparado.

C6

Parpadeante

Alimentación interna de la unidad incompleta.

 

  • Fallo de tensión de alimentación en la fuente de alimentación conmutable
  • La alimentación de 24 V no está preparada.

C7

Parpadeante

Módulo de potencia no preparado.

 

El módulo de potencia no está preparado.

C8

Parpadeante

Unidad externa no preparada.

 

Mensaje "No preparado" detectado en la entrada binaria.

C9

Parpadeante

Nivel de flexibilización de datos no preparado.

 

El nivel de flexibilización no está preparado.

Cd

Parpadeante

Descarga de parámetros en curso.

 

La descarga de un set de parámetros está en marcha.

CA

MOVILINK® DDI no preparada

 

Interfaz MOVILINK® DDI no preparada

Indicaciones durante una actualización de firmware

Indicación

Descripción

Estado

Observación/acción

bo

Inicio de la descarga del firmware

  • Estado: no preparado
  • La etapa de salida está bloqueada.

La unidad pasa por varios estados durante la actualización del firmware.

u

Esperando a la actualización

u.

Borrando el firmware

uLas partes exteriores del segmento se apagan y encienden en sentido horario.

Transmitiendo datos.

br

Finalización de la descarga del firmware y reinicio

Indicaciones durante los procesos de inicialización (los parámetros se resetean a los valores por defecto)

Indicación

Descripción

Estado

Observación/acción

d0
parpadeando

Inicialización básica

  • Estado: no preparado
  • La etapa de salida está bloqueada.
  • La comunicación es posible.

Esperar a que acabe la inicialización.

d1
parpadeando

Inicialización estado de entrega

Indicaciones en el funcionamiento normal

Indicación

Descripción

Estado

Observación/acción

01

Bloqueo de la etapa de salida

La etapa de salida está bloqueada.

El accionamiento no está controlado por la etapa de salida. El freno se aplica. Un motor sin freno se detiene por inercia. Este FCB ha sido seleccionado de forma fija con la borna DI00. Pero puede seleccionarse desde otras fuentes.

02

Parada por defecto

Encontrará información al respecto en la descripción de FCBs.

Función de accionamiento (FCB) "Parada por defecto" activa cuando no se ha seleccionado otro FCB y el sistema está "preparado".

04

Funcionamiento manual

Funcionamiento manual activo

05

Regulación de velocidad

Regulación de velocidad con generador de rampa interno.

06

Regulación de velocidad interpolada

Regulación de velocidad con valores de consigna de forma cíclica vía bus. El generador de rampa está dispuesto externamente, p. ej., en un control de nivel superior.

07

Control de par

Control de par

08

Control de par interpolado

Control de par con valores de consigna de forma cíclica vía bus.

09

Regulación de posición

Modo de posicionamiento con generador de rampa interno.

10

Regulación de posicionamiento interpolada

Modo de posicionamiento con consignas de forma cíclica vía bus. El generador de rampa está dispuesto externamente, p. ej., en un control de nivel superior.

12

Búsqueda de referencia

El accionamiento ejecuta una búsqueda de referencia.

13

Parada en límites de aplicación

Retardo en el límite de aplicación. Este FCB también se activa si no se ha seleccionado ningún otro FCB como FCB por defecto.

14

Parada de emergencia

Deceleración según los límites de parada de emergencia.

18

Identificación de la posición del rotor

Encontrará información al respecto en la descripción de FCBs.

Conmutación del encoder en motores síncronos.

19

Mantenimiento de posición

Regulación de posición a posición actual.

20

Jog

Modo manual activado.

21

Prueba de frenos

Se prueba el freno aplicando un par en estado cerrado del freno.

25

Medición de parámetros del motor

Medición de parámetros del motor activa

26

Parada en los límites del usuario

Sirve para detenerse en los límites del usuario.