轴模块7段数码管显示器的运行状态显示

启动过程中的显示

显示

说明

状态

备注/操作

b0

加载固件 (Booten) 时,设备经历不同状态,最终达到运行就绪。

  • 状态:未准备就绪
  • 输出级禁用。
  • 无法通讯。
  • 等待引导启动过程终止。
  • 设备保持该状态:设备损坏。

b1

b2

b3

rF

启动设备更新管理器的固件

n1

加载固件 (Booten) 时在RAM中检测到故障。

设备保持该状态:设备损坏。

n2

n3

n4

nc

固件的CRC校验和不正确

  • 为设备重新加载固件。
  • 设备保持该状态:设备损坏。

nF

固件的兼容性ID不正确

在设备上加载合适的固件。

nH

硬件与所加载的固件不兼容

“Error

加载固件 (Booten) 时在闪存中检测到故障。

“Er“以1 Hz的频率与“n0、n1、n2、n3、n4、n5”交替闪烁。

设备保持该状态:设备损坏。

n1

n2

n3

n4

n5

-b

切换到Bootstrap加载模式

请联系SEW‑EURODRIVE客户服务部。

[]

激活Bootstrap加载模式

不同设备状态的显示

显示

说明

状态

备注/操作

00

直流侧电压低于100 V。

24 V辅助运行

检查电源。

节能模式

 

节能模式活跃。

C0

闪烁

模块总线未准备就绪

 

检查模块总线的连接。

C1

闪烁

调试状态

调试状态已激活。

C2

闪烁

STO活跃

Safe Torque Off功能活跃。

C3

闪烁

与总线的同步不正常。过程数据处理未就绪。

  • 检查总线连接。
  • 检查设备和控制器的同步设置。
  • 检查设备和控制器的过程数据设置。

C4

闪烁

编码器估值未就绪。

  • 编码器正在初始化。
  • 设备保持该状态:
  • - 未选择编码器。
  • - “实际转速源”或“实际位置”参数显示的编码器不存在。

C5

闪烁

电机管理未就绪。

 

用于电机引导的控制系统未就绪。

C6

闪烁

设备内部供电装置不全。

 

  • 开关电源电源电压故障
  • 24 V电源未就绪。

C7

闪烁

功率部件未就绪。

 

功率部件未就绪。

C8

闪烁

外部设备未就绪。

 

在数字量输入端上识别到“未就绪”信息。

C9

闪烁

数据灵活应用层未就绪。

 

灵活应用层未就绪。

Cd

闪烁

正在下载参数。

 

正在下载参数组。

CA

MOVILINK® DDI未就绪

 

MOVILINK® DDI接口未就绪

固件升级期间的显示

显示

说明

状态

备注/操作

bo

开始下载固件

  • 状态:未准备就绪
  • 输出级禁用。

设备在固件更新过程中会经历不同的状态。

u

等待更新

u.

删除固件

u外段部件按顺时针方向开关。

正在传输数据。

br

固件下载完成并重启

初始化过程中的显示(参数复原为标准值)

显示

说明

状态

备注/操作

d0
闪烁

基本初始化

  • 状态:未准备就绪
  • 输出级禁用。
  • 可以通讯。

等待初始化终止。

d1
闪烁

出厂状态初始化

正常运行显示

显示

说明

状态

备注/操作

01

输出级锁定

输出级禁用。

驱动装置不受输出级控制。制动器闭合。无制动器时电机惯性停止。该FCB通过DI00端子固定选择。也可能通过其他源选择。

02

停止-默认

相关信息请参见FCB的说明。

当未选择其他FCB时或系统处于"准备就绪"状态时,驱动功能 (FCB) "默认停止"活跃。

04

手动操作

手动操作模式激活

05

转速控制

通过内部斜坡振荡器进行转速控制。

06

插值转速控制

定期通过现场总线设置设定值进行转速控制。斜坡振荡器安置在外部,如在一个上位控制器。

07

扭矩控制

扭矩控制

08

插值扭矩控制

定期通过现场总线设置设定值进行扭矩控制。

09

位置控制

带内部斜坡振荡器的定位模式。

10

插值位置控制

定期通过现场总线设置设定值实现定位模式。斜坡振荡器安置在外部,如在一个上位控制器。

12

参考运行

驱动装置进行参考运行。

13

在应用极限处停止

达到应用极限时减速。若未选定其他FCB作为默认值FCB,则该FCB同样活跃。

14

紧急停止

达到紧急停机警戒线时减速。

18

转子位置辨识

相关信息请参见FCB的说明。

同步电机的编码器换向。

19

保持控制

位置控制设定为当前位置。

20

点动

点动模式激活。

21

制动测试

按照制动器关闭的状态来设定扭矩,进行制动器测试。

25

电机参数测量

电机参数测量活跃

26

在用户设限处停止

用于在用户设限处停止。