轴模块7段数码管显示器的运行状态显示
启动过程中的显示 | |||
|---|---|---|---|
显示 | 说明 | 状态 | 备注/操作 |
b0 | 加载固件 (Booten) 时,设备经历不同状态,最终达到运行就绪。 |
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b1 | |||
b2 | |||
b3 | |||
rF | 启动设备更新管理器的固件 | ||
n1 | 加载固件 (Booten) 时在RAM中检测到故障。 | 设备保持该状态:设备损坏。 | |
n2 | |||
n3 | |||
n4 | |||
nc | 固件的CRC校验和不正确 |
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nF | 固件的兼容性ID不正确 | 在设备上加载合适的固件。 | |
nH | 硬件与所加载的固件不兼容 | ||
“Error | 加载固件 (Booten) 时在闪存中检测到故障。 “Er“以1 Hz的频率与“n0、n1、n2、n3、n4、n5”交替闪烁。 | 设备保持该状态:设备损坏。 | |
n1 | |||
n2 | |||
n3 | |||
n4 | |||
n5 | |||
-b | 切换到Bootstrap加载模式 | 请联系SEW‑EURODRIVE客户服务部。 | |
[] | 激活Bootstrap加载模式 | ||
不同设备状态的显示 | |||
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显示 | 说明 | 状态 | 备注/操作 |
00 | 直流侧电压低于100 V。 | 24 V辅助运行 | 检查电源。 |
• | 节能模式 |
| 节能模式活跃。 |
C0 闪烁 | 模块总线未准备就绪 |
| 检查模块总线的连接。 |
C1 闪烁 | 调试状态 | 调试状态已激活。 | |
C2 闪烁 | STO活跃 | Safe Torque Off功能活跃。 | |
C3 闪烁 | 与总线的同步不正常。过程数据处理未就绪。 |
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C4 闪烁 | 编码器估值未就绪。 |
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C5 闪烁 | 电机管理未就绪。 |
| 用于电机引导的控制系统未就绪。 |
C6 闪烁 | 设备内部供电装置不全。 |
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C7 闪烁 | 功率部件未就绪。 |
| 功率部件未就绪。 |
C8 闪烁 | 外部设备未就绪。 |
| 在数字量输入端上识别到“未就绪”信息。 |
C9 闪烁 | 数据灵活应用层未就绪。 |
| 灵活应用层未就绪。 |
Cd 闪烁 | 正在下载参数。 |
| 正在下载参数组。 |
CA | MOVILINK® DDI未就绪 |
| MOVILINK® DDI接口未就绪 |
固件升级期间的显示 | |||
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显示 | 说明 | 状态 | 备注/操作 |
bo | 开始下载固件 |
| 设备在固件更新过程中会经历不同的状态。 |
u | 等待更新 | ||
u. | 删除固件 | ||
u外段部件按顺时针方向开关。 | 正在传输数据。 | ||
br | 固件下载完成并重启 | ||
初始化过程中的显示(参数复原为标准值) | |||
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显示 | 说明 | 状态 | 备注/操作 |
d0 | 基本初始化 |
| 等待初始化终止。 |
d1 | 出厂状态初始化 | ||
正常运行显示 | |||
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显示 | 说明 | 状态 | 备注/操作 |
01 | 输出级锁定 | 输出级禁用。 | 驱动装置不受输出级控制。制动器闭合。无制动器时电机惯性停止。该FCB通过DI00端子固定选择。也可能通过其他源选择。 |
02 | 停止-默认 | 相关信息请参见FCB的说明。 | 当未选择其他FCB时或系统处于"准备就绪"状态时,驱动功能 (FCB) "默认停止"活跃。 |
04 | 手动操作 | 手动操作模式激活 | |
05 | 转速控制 | 通过内部斜坡振荡器进行转速控制。 | |
06 | 插值转速控制 | 定期通过现场总线设置设定值进行转速控制。斜坡振荡器安置在外部,如在一个上位控制器。 | |
07 | 扭矩控制 | 扭矩控制 | |
08 | 插值扭矩控制 | 定期通过现场总线设置设定值进行扭矩控制。 | |
09 | 位置控制 | 带内部斜坡振荡器的定位模式。 | |
10 | 插值位置控制 | 定期通过现场总线设置设定值实现定位模式。斜坡振荡器安置在外部,如在一个上位控制器。 | |
12 | 参考运行 | 驱动装置进行参考运行。 | |
13 | 在应用极限处停止 | 达到应用极限时减速。若未选定其他FCB作为默认值FCB,则该FCB同样活跃。 | |
14 | 紧急停止 | 达到紧急停机警戒线时减速。 | |
18 | 转子位置辨识 | 相关信息请参见FCB的说明。 | 同步电机的编码器换向。 |
19 | 保持控制 | 位置控制设定为当前位置。 | |
20 | 点动 | 点动模式激活。 | |
21 | 制动测试 | 按照制动器关闭的状态来设定扭矩,进行制动器测试。 | |
25 | 电机参数测量 | 电机参数测量活跃 | |
26 | 在用户设限处停止 | 用于在用户设限处停止。 | |