Procedimento esquemático de um planejamento de projeto

Informação necessária sobre a máquina a ser acionada

• Dados técnicos e condições ambientais.
• Precisão de posicionamento.
• Faixa de ajuste da rotação.
• Cálculo do ciclo de percurso.

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Cálculo dos dados de aplicação relevantes

• Diagrama de pulsos.
• Rotações.
• Torques estáticos e dinâmicos.
• Potência regenerativa.

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Seleção do redutor

• Determinação da versão, tamanho, relação do redutor.
• Verificação da precisão de posicionamento.
• Verificação da utilização do redutor.
• Verificação da rotação de entrada.

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Seleção do motor

• Torque máximo
• Para acionamentos dinâmicos: torque efetivo com rotação média.
• Rotação máxima.
• Observar curvas de torque dinâmicas e térmicas.
• Equipamento do motor (freio, conector, proteção térmica do motor etc.).

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Seleção dos módulos de eixo (executar o procedimento para cada módulo de eixo)

• Definição do tipo de controle.
• Seleção motor/conversor.
• Definição da frequência PWM
• Verificar se os módulos de eixo atendem aos requisitos contínuos e de sobrecarga.

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Seleção do módulo de rede

• Verificar se o módulo de rede atende aos requisitos contínuos e de sobrecarga.
• Verificar a potência contínua em modo gerador.
• Teste da combinatória módulo de rede - módulos de eixo.

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Seleção do resistor de frenagem

• Verificar se a resistência de frenagem atende aos requisitos contínuos e de sobrecarga.
• Teste da combinatória módulo de rede - resistência de frenagem.

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Seleção de outros componentes do sistema

• Placas.
• Cabos de alimentação do motor e da rede.
• Cabos de sinal e de encoder.
• Medidas de EMC.

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Seleção da fonte de alimentação de 24 V

• Determinar o consumo de corrente da fonte de alimentação de 24 V.
• Observar requisitos de tolerância de tensão.
• Verificar se a alimentação unilateral ou bilateral é necessária.

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Disposição dos módulos no sistema de eixo

• I_MDA1 ≥ I_MDA2 ≥ I_MDA3 ≥ I_MDA4 ≥ ..... ≥ I_MDA15

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Verificar se todas as exigências são atendidas.