工程设计的流程图

有关被驱动机器的必要信息

• 技术数据和环境条件。
• 定位精确度。
• 转速调整范围。
• 计算运行周期。

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计算相关应用数据

• 时序图。
• 转速。
• 静态、动态扭矩。
• 再生功率。

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选择减速器

• 确定减速器结构型式、减速器规格、减速器传动比。
• 检查定位精确度。
• 检查减速器利用率。
• 检查输入转速。

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选择电机

• 最大扭矩。
• 针对动态驱动装置：中等转速时的有效扭矩。
• 最大转速。
• 注意动态和热扭矩曲线。
• 电机装备（制动器、插接头、电机热保护等）。

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选择轴模块（针对每个轴模块执行此操作）

• 确定控制方式。
• 电机-变频器分配。
• 确定PWM频率
• 检查轴模块是否满足持续负载和过载要求。

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选择供电模块

• 检查供电模块是否满足持续负载和过载要求。
• 检查再生持续功率。
• 检查供电模块与轴模块的组合情况。

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选择制动电阻

• 检查制动电阻是否符合持续负载和过载要求。
• 检查供电模块与制动电阻的组合情况。

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选择其他系统组件

• 卡。
• 电机导线和电源线。
• 信号线和编码器线。
• 电磁兼容性措施。

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选择24 V电源电压

• 确定24 V电源电压的电流要求。
• 注意电压公差要求。
• 检查是否需要单侧或双侧馈电。

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模块在轴组中的布置

• I_MDA1 ≥ I_MDA2 ≥ I_MDA3 ≥ I_MDA4 ≥ ..... ≥ I_MDA15

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检查是否满足所有要求。