Secuencia esquemática de una planificación de proyecto

Información necesaria sobre la máquina que se va a accionar

• Datos técnicos y condiciones ambientales.
• Precisión de posicionamiento.
• Rango de ajuste de velocidad.
• Cálculo del ciclo de avance.

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Cálculo de los datos de aplicación relevantes

• Diagrama de movimiento.
• Velocidades.
• Pares dinámicos, estáticos.
• Potencia regenerativa.

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Selección del reductor

• Determinación de la versión, tamaño e índice de reducción del reductor.
• Comprobación de la precisión de posicionamiento.
• Comprobación del uso del reductor.
• Comprobación de la velocidad de entrada.

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Selección de motor

• Par máximo.
• En accionamientos dinámicos: par efectivo a velocidad media.
• Velocidad máxima.
• Observar las curvas de par dinámicas y térmicas.
• Equipamiento del motor (freno, conector enchufable, protección térmica del motor, etc.).

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Selección de los módulos de eje (realizar proceso para cada módulo de eje)

• Establecimiento del tipo de regulación.
• Asignación motor-variador.
• Establecimiento de la frecuencia PWM
• Comprobación de si los módulos de eje cumplen los requisitos de duración y sobrecarga.

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Selección del módulo de alimentación

• Comprobar si el módulo de alimentación cumple los requisitos de duración y sobrecarga.
• Comprobar la potencia continua regenerativa.
• Comprobación de las combinaciones de módulo de alimentación - módulos de eje.

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Selección de la resistencia de frenado

• Comprobar si la resistencia de frenado cumple los requisitos de duración y sobrecarga.
• Comprobación de las combinaciones de módulo de alimentación - resistencia de frenado.

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Selección de otros componentes del sistema

• Tarjetas.
• Cables de alimentación de red y del motor.
• Cables de encoder y de señal.
• Medidas CEM.

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Selección de la fuente de alimentación de 24 V

• Determinar el consumo de corriente de la fuente de alimentación de 24 V.
• Observar los requisitos para la tolerancia de tensión.
• Comprobar si es necesaria la alimentación unilateral o bilateral.

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Disposición de los módulos en el grupo de ejes

• I_MDA1 ≥ I_MDA2 ≥ I_MDA3 ≥ I_MDA4 ≥ ..... ≥ I_MDA15

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Comprobar si todos los requisitos se cumplen.