故障10 Data Flexibility

子故障:10.1

说明:初始化

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

初始化任务存在故障。

初始化任务已提供了一个返回代码!= 0。检查程序。

子故障:10.2

说明:非法的程序指令

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

MOVIKIT®软件模块的版本与设备的当前固件版本不兼容。

– 使用最新的设备固件版本。

– 根据安装说明中的版本概览调整设备的固件版本。

– 根据安装说明中的版本概览调整MOVIKIT®软件模块的版本。

– 在设备的上下文菜单中执行菜单命令“调整版本和设备”。

在Data Flexibility程序中发现了未知程序指令 (Illegal Opcode)。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.3

说明:存储器访问

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

内存区域受到数组访问侵犯。

例如,由于数组访问,数据被写入到允许的存储区之外。检查程序。

子故障:10.4

说明:堆栈

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

发现Data Flexibility堆栈溢出。

检查程序。

子故障:10.5

说明:除以0

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

除以0。

检查程序。

子故障:10.6

说明:运行时间

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

运行时间故障/看门狗

检查程序。程序的执行时间超过许可的时间。

PDI或PDO任务。

检查程序。PDI或PDO任务的执行时间超过许可的时间。

子故障:10.7

说明:乘/除指令的计算结果过大

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

乘/除指令的计算结果大于32位。

检查程序。

乘/除指令的计算结果无法写入结果变量。

检查程序。

子故障:10.8

说明:不允许的连接

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

连接中使用的索引未得到允许。

检查程序。所用的索引不存在或不允许通过过程数据访问,参见参数表。

子故障:10.9

说明:CRC代码

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

通过代码得出的CRC校验和是错误的。

重新加载程序。程序存储器已破坏。对程序存储器执行了非法写入访问。

子故障:10.11

说明:未载入应用程序

 

反应:紧急停止+输出级禁用

原因

措施

未加载Data Flexibility应用程序。

加载程序或禁用Data Flexibility。

子故障:10.12

说明:运行时警告

 

反应:警告

原因

措施

程序需要的运行时间长于配置的运行时间。

检查程序。