Tabela dos códigos visualizados

	Descrição	Estado	Observação / Acção
Indicações durante a inicialização do módulo
	Quando o firmware é carregado (boot), a unidade passa por vários estados até chegar ao estado de pronto a funcionar.	Estado: Não pronto. Estágio de saída inibido. Não é possível uma comunicação.	Aguarde até a inicialização finalizar completamente. A unidade permanece neste estado: Unidade avariada.




Indicações para diversos estados da unidade
	Tensão do circuito intermédio em falta.	Estado: Não pronto. Estágio de saída inibido. É possível uma comunicação.	Verifique a alimentação.
	Módulo de alimentação não pronto.		Verifique o módulo de alimentação.
	Tensão de 24 V no módulo eixo ou fonte interna de alimentação comutada do eixo não pronta.		Verifique a tensão de 24 V ou unidade avariada.
A piscar	Módulo eixo em estado imobilizado seguro..		Função de segurança activada.
	Anomalia na sincronização com o bus. Processamento de dados não pronto.		Verifique a ligação do bus. Verifique a configuração da sincronização na unidade e no controlador. Verifique as configurações dos dados do processo na unidade e no controlador. Verifique se falta algum PDO.
A piscar	A função de avaliação do encoder não está pronta.		Os encoders estão a ser inicializados. A unidade permanece neste estado: Não foi seleccionado nenhum encoder. O parâmetro "Actual speed source" indica um encoder não existente.
Indicações durante a inicialização (os parâmetros são resetados para os valores de defeito)
	Inicialização geral.	Estado: Não pronto. Estágio de saída inibido. É possível uma comunicação.	Aguarde até a inicialização finalizar completamente.
	Inicialização no estado de fornecimento.
	Inicialização na configuração de fábrica.
	Inicialização do jogo 1 específico do cliente.
	Inicialização do jogo 2 específico do cliente.
Indicações no modo de operação normal
	Inibição do estágio de saída	Estágio de saída inibido.	O accionamento não é controlado pelo estágio de saída. O freio é aplicado, ou o motor abranda gradualmente sem freio aplicado. Este FCB está seleccionado de forma fixa com o terminal DI00, mas pode ainda ser seleccionado por outras fontes adicionais.
	Não usado	Para mais informações, consulte a descrição dos parâmetros do MOVIAXIS^®
	Não usado
	Não usado
	Controlo da velocidade		Controlo da velocidade com gerador de rampa interno.
	Controlo interpolado da velocidade		Controlo cíclico da velocidade com referências através do bus. O gerador de rampa está disposto fora da unidade, por ex., num controlador de alto nível.
	Controlo do binário		Controlo do binário
	Controlo interpolado do binário		Controlo cíclico do binário com referências através do bus.
	Controlo da posição		Modo de posicionamento com gerador de rampa interno.
	Controlo interpolado da posição		Modo cíclico de posicionamento com referências através do bus. O gerador de rampa está disposto fora da unidade, por ex., num controlador de alto nível.
	Percurso de referência		O accionamento executa um percurso de referência.
	Stop		Desaceleração no limite da aplicação. Este FCB é também activado quando apenas o FCB default estiver seleccionado.
	Paragem de emergência		Desaceleração no limite da paragem de emergência.
	Paragem no limite do sistema		Desaceleração no limite do sistema.
	Cam electrónica		Cam electrónica activa.
	Operação síncrona		Operação síncrona activa.
	Calibração do encoder incremental		Comutação do encoder em motores síncronos.
	Controlo de retenção		Controlo da posição na posição actual.
	Modo manual (Jog)		Modo manual activo.
	Teste do freio		O freio é testado aplicando o binário com o freio aplicado.
	Accionamento múltiplo		É utilizado para a operação de 2, 3 ou 4 motores no modo de operação "controlo de velocidade interpolado".
	Identificação da posição do rotor		É utilizado para detecção da comutação de motores síncronos.
	Paragem em limites do utilizador		É utilizado para a paragem em limites do utilizador.