Fout Modulebus

De modulebus-master brengt alle optredende foutmeldingen over de modulebus over aan alle aangesloten modulebus-deelnemers (slaves). De fouten zijn onderverdeeld in 3 categorieën (waarschuwing, standaardfout, kritieke fout) en er zijn twee foutoverdrachtmodi beschikbaar (normaal, waarschuwing), zie het hoofdstuk "Foutoverdracht modulebus".

Bij systeemstaten die tot vernietigig of beschadiging van het assysteem kunnen leiden, is het belangrijk dat de eindtrappen van de aandrijvingen snel geblokkeerd kunnen worden. Hiertoe biedt de modulebus een nooduitschakeling, zie hoofdstuk Nooduitschakeling modulebus.

Indien gewenst is het ook mogelijk om de modulebuscommunicatie in het apparaat gedeeltelijk uit te schakelen. Daardoor worden de modulebusgegevens in het apparaat niet geëvalueerd, de modulebuscombinatie gaat echter door als modulebusdeelnemers met elkaar zijn verbonden. Om veiligheidsredenen reageert het apparaat echter toch op de nooduitschakeling.