Basiseinstellungen

Parameterbezeichnung	Beschreibung
Achsgruppenteilnehmer
Zugehörige Achsgruppenteilnehmer über einen dezimalen Wert (Bit-Codierung) oder durch Setzen der entsprechenden Bits über Schieberegler festlegen.
Index: 50010.1
IEC-Name: Controller.Config.uiAssociatedAGMembers
Zusatzfunktionen
Prioritätswechsel Drehmoment/Schrägstellung	Ein - Im Stillstand ohne Download der Konfigurationsdateien einen Wechsel der Betriebsart durchführen. Beispielsweise von Priorität Drehmoment nach Schrägstellung. Hierfür wird die Lizenz "TorqueSkewing" benötigt. Aus - Ein Wechsel der Betriebsart ist nur innerhalb der Betriebsartengruppe möglich. Beispielsweise von Priorität Drehmoment zu benutzerdefinierten Geschwindigkeitskorrekturwerten oder von Schrägstellung mit Überlastwächer zu Schrägstellung ohne Überlastwächter.
	Index: 50010.109
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueSkewing
Drehmomentpriorität HINWEIS: Siehe dazu auch Funktionsbeschreibung.	Eine Betriebsart der Betriebsartengruppe "Drehmoment" wurde im Konfigurationsmenü "MultiAxisController - Regelungsfunktion" ausgewählt. Hierzu gehören die Betriebsarten "Drehmoment", "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte" und "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose". HINWEIS: Zum Verwenden dieser Betriebsarten wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController Torque" benötigt.
	Index: 50010.103
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueLeveling
Schrägstellungspriorität HINWEIS: Siehe dazu auch Funktionsbeschreibung.	Eine Betriebsart der Betriebsartengruppe "Schrägstellung" wurde im Konfigurationsmenü "MultiAxisController - Regelungsfunktion" ausgewählt. Hierzu gehören die Betriebsarten "Schrägstellung", "Schrägstellung ohne Überlastwächter" und "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler". HINWEIS: Zum Verwenden dieser Betriebsarten wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing" benötigt.
	Index: 50010.104
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xSkewLeveling
3 oder 4 Achsgruppenteilnehmer	Dem Softwaremodul sind 3 oder 4 Achsgruppenteilnehmer untergeordnet. HINWEIS: Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon FourAxes" benötigt.
	Index: 50010.105
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonFourAxes
Kaskadierung	Dem Softwaremodul ist eine weitere Instanz des Softwaremoduls untergeordnet (Kaskade). HINWEIS: Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading" benötigt.
	Index: 50010.106
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonCascade
Antipendelregelung HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Das Add-On zum Konfigurieren schwingungsunterdrückender Maßnahmen aktivieren. HINWEIS: Zum Verwenden des Add-Ons wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon AntiSway" benötigt.
	Index: 50010.108
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSway
Kombinierte Geberauswertung HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	In der Geberauswertung für den Lageregler, im Schrägstellungsausgleich oder dem Überlastwächter wird eine kombinierte Geberquelle verwendet. HINWEIS: Die Kombinierte Geberauswertung muss im Softwaremodul aktiviert und im Umrichter deaktiviert sein. Die Nutzung der kombinierten Geberauswertung im Umrichter in Kombination mit dem Softwaremodul ist nicht möglich.
	Index: 50010.107
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAdvancedEncoderEvaluation
Kurvenfahrt	Erweitert das Softwaremodul um die Möglichkeit enge Kurvenradien zu fahren. Zum Aktivieren der Funktion darf der Parameter "Kurvenfahrt" im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen" im Bereich "Ausgleichsregler" nicht auf "Keine" gesetzt sein. HINWEIS: Zum Betreiben der Funktion wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon CurveLimitation" benötigt.
	Index: 50010.111
	IEC-Name: -
Expertenmodus	Zusätzliche Einstellungsfelder in verschiedenen Konfigurationsmenüs einblenden. Für das korrekte Einstellen dieser Einstellungsfelder ist der Anwender selbst verantwortlich. Wird der Expertenmodus nicht genutzt, werden alle Einstellungsfelder des Expertenmodus automatisch gesetzt, um einen optimalen Betrieb des Softwaremoduls zu gewährleisten.
	Index: 50000.106
	IEC-Name: -
Verwendete Tools
Optimierungsmonitor	Eine Visualisierung im IEC-Editor einbinden, die zum Handbetrieb des Softwaremoduls und zum Optimieren der Regelungstechnik verwendet werden kann.
	Index: 50010.110
	IEC-Name: -
Vorschlagswerte
Alle Vorschlagswerte übernehmen	Alle Werte in der Konfiguration des Softwaremoduls, denen ein Vorschlagswert zugeordnet ist, mit dem entsprechenden Vorschlagswert überschreiben.