Feldbus-Schnittstelle

Feldbuskonfiguration

Feldbusanbindung aktivieren

Feldbusanbindung aktivieren und MOVIKIT^® Feldbusmonitor zum Beobachten und Steuern der Feldbus-Schnittstelle automatisch dem IEC-Projekt hinzufügen.

Index: 50000.150

IEC-Name: -

Startadresse

Startadresse der Prozessdaten im Array des Bussystems. Die Zählweise startet bei 1

Index: 50000.151

IEC-Name: -

Basisprozessdaten

Anzahl der Prozessdaten für das Softwaremodul ohne aktivierte "Zusatzfunktionen"

Index: 50000.159

IEC-Name: -

Optionale Prozessdaten

Zusätzliche Prozessdaten der aktivierten "Optionalen Prozessdaten"

Index: 50000.163

IEC-Name: -

Zusatzprozessdaten Anwenderprogramm

Zusätzliche Prozessdaten, die nicht vom Softwaremodul belegt sind und vom Anwender frei belegt werden können. Die Zuordnung dieser Prozessdaten muss im IEC-Programm programmiert werden.

Index: 50000.160

IEC-Name: -

Prozessdatenlänge

Resultierende Länge der Prozessdaten des Softwaremoduls

Index: -

IEC-Name: -

Optionale Prozessdaten - Siehe dazu Prozessausgangsdaten und Prozesseingangsdaten

Steuerwort/Statuswort 2

Umschaltung der Priorität des Ausgleichs

Index: 50000.167

IEC-Name: -

Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2

Vorgabe einer Verspannung zwischen Teilnehmer 1 und 2 beispielsweise bei Zieleinfahrt.

Index: 50000.168

IEC-Name: -

Lastaufteilung

Vorgabe einer Lastaufteilung zwischen den Teilnehmern 1-4. Beim Verwenden muss zwingend ein Verhältnis ungleich 0:0 übergeben werden.

Index: 50000.169

IEC-Name: -

P-Verstärkung Lageregler

Vorgabe der P-Verstärkung des Lagereglers, wenn diese während des Betriebs verändert werden soll.

Index: 50000.170

IEC-Name: -

P-Verstärkung Ausgleichsregler

Vorgabe der P-Verstärkung des Ausgleichsreglers, falls diese während des Betriebs verändert werden soll. Dies ist sowohl mit der Einstellung "Drehmoment" als auch "Schrägstellung" für die "Priorität des Ausgleichs" möglich.

Index: 50000.171

IEC-Name: -

Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte

Vorgabe eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte mit der Einstellung "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose" für die "Priorität des Ausgleichs".

Index: 50000.172

IEC-Name: -

Schrägstellungs-Offset

Vorgabe eines symmetrischen Schrägstellungsoffsets mit der Einstellung "Schrägstellung" und "Schrägstellung ohne Überlastwächter" für die "Priorität des Ausgleichs" zum bewussten Schrägstellen einzelnen Teilnehmer zueinander.

Index: 50000.173

IEC-Name: -

Antipendelregelung

Einblenden der zusätzlichen optionalen Prozessdaten für die Funktionalität "Antipendelregelung".

Index: 50000.174

IEC-Name: -

Statuswort/Steuerwort

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Aktivieren der Antipendelregelung und Rückmeldung, ob diese noch beschäftigt ist. Das Ein- oder Ausschalten der Antipendelreglung während einer Fahrt wird verhindert und erfolgt erst im Stillstand.

Index: 50000.175

IEC-Name: -

Masse Nutzlast

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Auftragsbezogene Veränderung der Konfiguration der Nutzlast

Index: 50000.176

IEC-Name: -

Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Auftragsbezogene Veränderung der Konfiguration der Entfernung zwischen Hubwagen und Fahrwagen

Index: 50000.177

IEC-Name: -

Auslenkung der Schwingung

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort Antipendelregelung sichtbar.

Vorgabe der Auslenkung der Schwingung (in Vorbereitung)

Index: 50000.178

IEC-Name: -

Anzahl Teilnehmer des MultiAxisController

Vorgabe der Anzahl an Teilnehmern des Softwaremoduls, um zusätzliche Istwerte der Teilnehmer auf der Feldbus-Schnittstelle zu erhalten.

Index: 50000.153

IEC-Name: -

Zugriffskontrolle

Den Zugriff über Feldbus steuern. Somit ist es möglich das Softwaremodul separat zu verfahren, wenn sich übergeordnet das MOVIKIT^® MultiAxisController oder Robotics befindet.

Index: 50000.185

IEC-Name: -

Kopplungsüberwachung

Zusätzliche optionale Prozessdaten der Funktion "Kopplungsüberwachung" einblenden.

Index: 50000.188 Bit 0

IEC-Name: -

Maximalwert der Geberdifferenz

HINWEIS: Nur bei aktiviertem optionalen Prozessdatenwort "Kopplungsüberwachung" sichtbar.

Maximale Differenz zwischen dem Mittelwert aller Motorgeber und der externen Geber. Dieser Wert kann als Verschleißanzeige verwendet werden, da der Wert beispielsweise bei Radabnutzung steigt.

Index: 50000.189

IEC-Name: -

Nachkommastellen über Feldbus

Anzahl der Nachkommastellen

Anzahl der Nachkommastellen für Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck über Feldbus festlegen.

Index: 50000.155 (Position), 50000.156 (Geschwindigkeit), 50000.157 (Beschleunigung), 50000.158 (Ruck)

IEC-Name: -

Erweiterte Einstellungen

Bit "Externe Geber deaktivieren" von PA 10 nach PA 1 verschieben

Mit dieser Einstellung kann das Bit "Externe Geber deaktivieren" von Steuerwort PA 10 Bit 13/ Statuswort PE 10 Bit 13 auf das Steuerwort PA 1 Bit 10/Statuswort PE 1 Bit 10 verschoben werden.

Index: 50000.184

IEC-Name: -

PROFINET Diagnosealarme

Diagnosealarme aktivieren

HINWEIS: Damit die Texte korrekt angezeigt werden, muss eine aktuelle Gerätebeschreibungsdatei vorliegen.

Fehler und Warnungen als PROFINET-Diagnosealarm versenden, um diese im Klartext lesen zu können.

Index: 50000.164

IEC-Name: -

Slotnummer

Position des Softwaremoduls am Feldbus. Slotnummer 1 entspricht dem 1. frei verfügbaren Slot.

Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "Controller des Automatisierungsbaukastens MOVI-C^® - Inbetriebnahme mit PROFINET/PROFIsafe"

Index: -

IEC-Name: -