Modo de inversión (602)

El posicionamiento con marcha rápida/lenta se inicia en el sentido seleccionado mediante la palabra de control. Al contrario que en el modo de funcionamiento "Entrada de producto" (600), un cambio del sentido de giro es necesario cuando se ha alcanzado el sensor de parada. Después de cambiar de sentido en "Modo de inversión" (602), el motor arranca sin flanco ascendente del bit de inicio en el sentido de movimiento seleccionado.

La siguiente figura muestra un caso de aplicación típico del modo de inversión de una estación elevadora.

En el modo de inversión, el posicionamiento se realiza según el mismo principio que para la entrada de producto. No obstante, tras el posicionamiento en un sentido no es posible una nueva entrada de producto en el mismo sentido. El inicio de otro proceso de entrada de producto en el mismo sentido está bloqueado por el mensaje "En posición". El bloqueo impide que el material a transportar se desplace involuntariamente al tope mecánico.

PELIGRO

Peligro de aplastamiento por la caída de cargas.
Lesiones graves o fatales.
  • No permanezca debajo de la carga.
  • Asegure el área de peligro.

[1]

Sensor "Parada izquierda"

[A]

Movimiento rápido

[2]

Sensor "R/LR/L = Marcha rápida/lenta izquierda"

[B]

Movimiento lento

[3]

Sensor "R/L1) derecha"

[4]

Sensor "Parada derecha"

Descripción del funcionamiento

Descripción del funcionamiento

Selección de modo

Modo 602

Requisito

El accionamiento está habilitado.

Descripción
del funcionamiento

Con un flanco positivo del bit de inicio, el accionamiento acelera con la rampa de aceleración ajustada hasta alcanzar la velocidad rápida.

Al dispararse el sensor "Marcha rápida/lenta", el accionamiento se frena con la rampa de deceleración ajustada hasta alcanzar la velocidad lenta.

Al dispararse el sensor "Parada", el accionamiento se frena con la rampa de parada ajustada hasta detenerse.

El reinicio en el mismo sentido está bloqueado.