反向模式 (602)

开始以通过控制字选择的方向进行快速/慢速定位。与“送入”操作模式 (600) 相反，当到达停止传感器时，必须改变旋转方向。在“反向模式”(602) 中改变方向后，电机沿选定的运动方向启动（没有启动位的上升沿）。

下图展示了使用升降台时反向模式的一种典型应用。

在反向模式中，定位是按照与送入相同的原则进行的。然而，在一个方向上完成定位后，将无法在同一个方向上执行另一个送入过程。在同一方向上启动另一个送入过程时会被“就位”信息阻止。阻止功能可防止货物无意中移动到机械止挡位置。

危险

小心重物掉下砸伤。
重伤或死亡。
  • 请勿在悬吊物下停留。
  • 针对危险区域做好防护措施。

[1]

传感器“左侧停止”

[A]

快速运动

[2]

传感器“S/LS/L = 快速档/慢速档左侧”

[B]

慢速运动

[3]

传感器“S/L1) 右侧”

[4]

传感器“右侧停止”

功能描述

功能描述

模式选择

模式602

前提条件

驱动装置已使能。

功能描述

利用启动位的正边沿，驱动装置以设定的加速斜坡进行加速，直到达到冲刺速度。

“快速档/慢速档”传感器触发后，驱动装置以所设置的减速斜坡制动，直到达到蠕动速度。

“停止”传感器触发后，驱动装置以所设置的停止斜坡进行制动，直到达到静止状态。

将阻止同一方向上的重复启动过程。

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