Sequência do processo e estados do sinal

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando parado, observar as informações na seção "Funções de parada" na parametrização do conversor em [Funções] > [Funções de monitoramento] > [Funções de controle].

N.º

Sequência

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

PA 1:0 = "1"

Liberação/parada de emergência

PA 1:0

  • "0": desaceleração com rampa de parada de emergência
  • "1": liberação

PA 1:1 = "1"

Liberação/Parada de aplicação

PA 1:1

  • "0": desaceleração conforme o limite de aplicação
  • "1": liberação

PA 1:13 = "0"

Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PA 1:13

  • "0": liberação Estágio de saída
  • "1": estágio de saída bloqueado. O acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado.

[1]

Ativação do modo de aplicação "Operação manual"

PA 6

100/101 (decimal)

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PA 2

PA 3

PA 4

Velocidade nominal

Aceleração

Desaceleração

[2] – [4]

Ativação da direção de toque positiva

PA 1:4

  • "0": desaceleração com o valor da palavra de dados do processo PA 4.
  • Modo de aplicação 100: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
  • Modo de aplicação 101: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
  • Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.
  • "1": aceleração com o valor da palavra de dados do processo PA 3 até a velocidade nominal, que é especificada através da palavra de dados de processo PA 2.

[5] – [7]

Ativação da direção de toque negativa

PA 1:5

  • "0": desaceleração com o valor da palavra de dados do processo PA 4.
  • Modo de aplicação 100: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
  • Modo de aplicação 101: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
  • Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.
  • "1": aceleração com o valor da palavra de dados de processo PA 3 até a velocidade nominal, que é especificada através da palavra de dados do processo PA 2.

[3] – [4]

e

[6] – [7]

Se a velocidade real se encontrar dentro da largura da janela configurada, é definida a resposta "Comparação da velocidade nominal/atual".

PE 1:11

  • "0": mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual" não ativa
  • "1": mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual" ativa