Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand beachten Sie in der Parametrierung des Umrichters unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen".

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

PA 1:0 = "1"

Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • "1": Freigabe

PA 1:1 = "1"

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "0": Verzögerung entsprechend der Applikationsgrenze
  • "1": Freigabe

PA 1:13 = "0"

Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt. Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein.

[1]

Aktivieren des Applikationsmodus "Tippbetrieb"

PA 6

100/101 (dezimal)

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

PA 3

PA 4

Sollgeschwindigkeit

Beschleunigung

Verzögerung

[2] – [4]

Aktivieren der positiven Tipprichtung

PA 1:4

  • "0": Verzögerung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 4.
  • Applikationsmodus 100: Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.
  • Applikationsmodus 101: Der Motor wird drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.
  • Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.
  • "1": Beschleunigung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 3 auf die Sollgeschwindigkeit, die über das Prozessdatenwort PA 2 vorgegeben ist.

[5] – [7]

Aktivieren der negativen Tipprichtung

PA 1:5

  • "0": Verzögerung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 4.
  • Applikationsmodus 100: Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.
  • Applikationsmodus 101: Der Motor wird drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.
  • Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.
  • "1": Beschleunigung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 3 auf die Sollgeschwindigkeit, die durch das Prozessdatenwort PA 2 vorgegeben ist.

[3] – [4]

und

[6] – [7]

Wenn die Istgeschwindigkeit innerhalb der konfigurierten Fensterbreite ist, wird die Rückmeldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich" gesetzt.

PE 1:11

  • "0": Meldung "Geschwindigkeit-Soll-Ist-Vergleich" nicht aktiv
  • "1": Meldung "Geschwindigkeit-Soll-Ist-Vergleich" aktiv