Operação manual (100/101)

Deslocamento com controle de posicionamento (100) ou por rotação (101) de um eixo único na direção positiva ou negativa. Se nenhuma direção de movimento estiver ativa ou ambas as direções de movimento forem ativadas ao mesmo tempo, o acionamento para. Um acionamento em movimento é desacelerado e parado.

• Diagrama de ciclos
• Sequência do processo e estados do sinal