Dati d'ingresso di processo
La tabella seguente mostra i dati d'ingresso di processo dal convertitore di frequenza al PLC per il controllo tramite bus di campo con 8 parole dei dati di processo.
NOTA

La colonna "V/P" illustra se la rispettiva parola dei dati di processo o bit è disponibile solo utilizzando MOVIKIT® Positioning Drive (P) o anche utilizzando MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).
Parola | Bit | V/P | Funzione | |
|---|---|---|---|---|
PI 1 | Parola di stato | 0 | V/P | "1": pronto per l'esercizio |
1 | V/P | "1": STO inattivo | ||
2 | V/P | "1": abilitaz. stadio finale | ||
3 | V/P | "1": freno sbloccato | ||
4 | V/P | "1": motore gira | ||
5 | V/P | "1": azionamento attivo con riferimento definito | ||
6 | V/P | "1": nuova posizione relativa applicata | ||
7 | V/P | "1": segnalazione "In posizione" attiva | ||
8 | V/P | "1": anomalia | ||
9 | V/P | "1": avvertenza Per determinate anomalie è possibile definire "Avvertenza" come causa errore. Quando viene visualizzata un'avvertenza si visualizza sia il bit PI 1.9, sia il relativo codice anomalia in PI 3. Se sono attive contemporaneamente un'avvertenza e un'anomalia, viene impostato solo il bit PI 1.8 e visualizzato il rispettivo codice anomalia in PI 3. | ||
10 | V/P | "1": linea di azionamento 2 attiva | ||
11 | V/P | "1": segnalazione "Confronto riferimento/valore reale velocità attiva" | ||
12 | V/P | "1": finecorsa software inattivo | ||
13 | V/P | "1": riservato | ||
14 | V/P | "1": modo operativo di standby attivo | ||
15 | V/P | MOVIKIT® Handshake Out (per i dettagli, vedi MOVIKIT® Handshake In) | ||
PI 2 | velocità reale | 0 – 15 | V/P | unità utente |
PI 3 | Stato anomalia.sottoanomalia | 0 – 15 | V/P |
(byte high: anomalia, byte low: sottoanomalia) Per ulteriori informazioni consultare il manuale del prodotto della rispettiva unità. |
PI 4 | Coppia reale | 0 – 15 | V/P |
|
PI 5 | Ingressi digitali | 0 | V/P | DI 00 |
... | V/P | ... | ||
8 | V/P | DI 08 | ||
9 | V/P | DIO 01 (ingresso)/IDI 00 (MPX) | ||
10 | V/P | DI 10/DIO 02 (ingresso) | ||
... | V/P | ... | ||
13 | V/P | DI 13 | ||
... | V/P | ... | ||
PI 6 | Modo applicazione reale | 0 – 15 | P | Modo operativo. (vedi Modi operativi). |
PI 7 | Posizione reale (parola high) | 0 – 15 | P | Unità utente |
PI 8 | Posizione reale (parola low) | 0 – 15 | P | Unità utente |