Dados de entrada de processo

A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus com 8 palavras de dados de processo.

INFORMAÇÃO

A coluna "V/P" indica se a respectiva palavra de dados de processo ou bit apenas está disponível em caso de uso de MOVIKIT® Positioning Drive (P) ou também se for usado MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).

Palavra

Bit

V/P

Função

PE 1

Palavra de estado

0

V/P

"1": pronto para funcionar

1

V/P

"1": STO inativo

2

V/P

"1": ativação do estágio de saída

3

V/P

"1": freio aberto

4

V/P

"1": o motor gira

5

V/P

"1": acionamento ativo referenciado

6

V/P

"1": nova posição relativa adotada

7

V/P

"1": mensagem "In Position" ativa

8

V/P

"1": irregularidade

9

V/P

"1": atenção

Para determinadas irregularidades "Mensagem de atenção" pode ser definido como resposta a irregularidade. Se for emitido uma mensagem de atenção, é exibido tanto o bit PI 1.9 como também o respectivo código de irregularidade em PI 3. Se uma mensagem de atenção e uma irregularidade estiverem ativos simultaneamente, apenas é definido o bit PI 1.8 e é exibido o respectivo código de irregularidade em PI 3.

10

V/P

"1": conjunto de acionamento 2 ativo

11

V/P

"1": mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual ativa"

12

V/P

"1": chave fim de curso de software inativa

13

V/P

"1": reservado

14

V/P

"1": modo de operação de espera ativo

15

V/P

MOVIKIT® Handshake Out (detalhes, consulte MOVIKIT® Handshake In)

PE 2

Velocidade atual

0 – 15

V/P

Unidade do usuário

PE 3

Status

Irregularidade.Subirregularidade

0 – 15

V/P

  • Sem irregularidade: indicação do FCB atual (Low-Byte)
  • Irregularidade na unidade: indicação do código de irregularidade da unidade
  • Irregularidade no opcional: Indicação do código de irregularidade do opcional

(High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade)

Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade.

PE 4

Torque atual

0 – 15

V/P

  • Torque real relacionado ao torque nominal do motor (unidade: 0.1 %)
  • Corrente aparente em relação à corrente do conversor (unidade: 0.1 %)
  • Corrente aparente absoluta (unidade 0.1 A)

PE 5

Entradas digitais

0

V/P

DI 00

...

V/P

...

8

V/P

DI 08

9

V/P

DIO 01 (unidade)/IDI 00 (MPX)

10

V/P

DI 10 / DIO 02 (entrada)

...

V/P

...

13

V/P

DI 13

...

V/P

...

PE 6

Modo de aplicação real

0 – 15

P

Modo de operação. (ver Modos de operação).

PE 7

Posição atual (High-Word)

0 – 15

P

Unidade do usuário

PE 8

Posição atual (Low-Word)

0 – 15

P

Unidade do usuário

Informações adicionais