Funções adicionais

INFORMAÇÃO

O número de dados do processo configurados anteriormente deve ser adicionado ao número especificado da palavra de dados de processo.

 

Tempo de retrocesso variável através dos dados do processo

ATENÇÃO

Comportamento de partida inesperado devido à mudança do tempo de retrocesso durante a desaceleração. Se o retrocesso for reduzido (o tempo de retrocesso é aumentado) durante a desaceleração, a posição final pode ser excedida.
Morte, ferimentos graves ou danos materiais
  • Altere o retrocesso (tempo de retrocesso) apenas quando estiver parado.

Palavra

Bit

Função

PA 1

Tempo de retrocesso nominal

 

Tempo de retrocesso especificado em milissegundos

Canal de parâmetro via dados do processo

PalavraO canal de parâmetro via dados do processo somente está disponível até a versão 9

Bit

Função

PA 1

Palavra de comando

8

Selecionar serviço de "Leitura"

9

Selecionar serviço de "Escrita"

14

Executar função (flanco ascendente)

PA 2

Índice

 

Índice do parâmetro a ser lido ou gravado

PA 3

Offset

0 – 7

Offset do parâmetro a ser lido ou gravado

Subíndice

8 – 15

Subíndice do parâmetro a ser lido ou gravado

PA 4/5

Valor

 

Valor a ser gravado

Limite de torque variável Q1

Palavra

Bit

Função

PA 1

Palavra de comando

0

Ativação do limite de torque

1

Desativação da monitoração de rotação e de erros por atraso

2

reservado

3

Desativação da monitoração de rotação

PA 2

Torque nominal

0 – 15

Torque relacionado ao torque nominal do motor (unidade: 0.1 %)

Touchprobe 1

Palavra

Bit

Função

PA 1

 

 

 

Palavra de comando

 

 

 

0

Ativação do touchprobe 1 (disparador único)

1

Ativação da medição de comprimento

2

reservado

3

reservado

PA 2

Tempo de desbloqueio para medição de comprimento

0 – 15

ms

PA 3

Posição relativa High-Word

0 – 15

Unidade do usuário

PA 4

Posição relativa Low-Word

0 – 15

Unidade do usuário

Teste de frenagem

Palavra

Bit

Função

PA 1

Palavra de comando

0 – 15

reservado