Funzioni supplementari
NOTA
Al numero indicato della parola dei dati di processo deve essere sommato ancora il numero dei dati di processo rispettivamente configurati in precedenza.
Tempo di strappo variabile tramite dati di processo
AVVERTENZA
Comportamento dell'impianto imprevisto a causa della modifica del tempo di strappo durante la decelerazione. Se durante la decelerazione viene ridotto jerk (aumento del tempo di strappo) è possibile che venga oltrepassata la posizione di destinazione.
Morte, lesioni gravi o danni materiali
- Modificare jerk (il tempo di strappo) solo quando l'impianto è fermo.
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 1 | Tempo di strappo di riferimento |
| Tempo di strappo specificato in millisecondi |
Canale dei parametri tramite dati di processo
ParolaIl canale dei parametri tramite dati di processo è disponibile solo fino alla versione 9 | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 1 | Parola di controllo | 8 | Selezione del servizio di "lettura" |
9 | Selezione del servizio di "scrittura" | ||
14 | Esecuzione funzione (fronte in ascesa) | ||
PO 2 | Indice |
| Indice del parametro da leggere o scrivere |
PO 3 | Offset | 0 – 7 | Offset del parametro da leggere o scrivere |
Sottoindice | 8 – 15 | Sottoindice del parametro da leggere o scrivere | |
PO 4/5 | Valore |
| Valore da scrivere |
Limite di coppia variabile Q1
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 1 | Parola di controllo | 0 | Attivazione del limite di coppia |
1 | Disattivazione del dispositivo di controllo velocità e del controllo dell'errore di inseguimento | ||
2 | riservato | ||
3 | Disattivazione del dispositivo di controllo velocità | ||
PO 2 | Coppia di riferimento | 0 – 15 | Coppia riferita alla coppia nominale del motore (unità: 0.1%) |
Touchprobe 1
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 1
| Parola di controllo
| 0 | Attivazione Touchprobe 1 (unico trigger) |
1 | Attivazione della misurazione lunghezza | ||
2 | riservato | ||
3 | riservato | ||
PO 2 | Tempo di rimbalzo per misurazione lunghezza | 0 – 15 | ms |
PO 3 | Posizione relativa parola high | 0 – 15 | Unità utente |
PO 4 | Posizione relativa parola low | 0 – 15 | Unità utente |
Test freno
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 1 | Parola di controllo | 0 – 15 | riservato |
