Parola di controllo

Bit

Funzione

PD

V/P

Descrizione

0

abilitazione/arresto d'emergenza

PO 1.0

V/P

  • "1": abilitazione
  • "0": stop con funzione di azionamento FCB 14 (arresto d’emergenza).

1

abilitazione/arresto applicazione

PO 1.1

V/P

  • "1": abilitazione
  • "0": stop con funzione di azionamento FCB 13 (stop ai limiti di applicazione).

2

riservato

PO 1.2

V/P

-

3

sblocco freno

(senza abilitazione)

PO 1.3

V/P

Se necessario, abilitare questa funzione tramite il parametro 8501.2 (sblocco freno/DynaStop® con FCB 01 – abilitazione). Nel caso di unità decentralizzate verificare anche l'impostazione dei commutatori DIP hardware e software.

4

jog positivo

PO 1.4

P

Segnale per l'avanzamento dell'azionamento in direzione positiva nel modo jog.

5

jog negativo

PO 1.5

P

Segnale per l'avanzamento dell'azionamento in direzione negativa nel modo jog.

6

applica posizione relativa

PO 1.6

P

Applicazione della posizione di destinazione relativa nel servizio posizionamento relativo (401). Questo segnale non ha alcun effetto su tutti gli altri modi applicazione.

7

avvio/arresto con rampa bus di campo

PO 1.7

V/P

  • "1": avvio - abilitazione avanzamento in tutti i modi operativi eccetto nel modo jog.
  • Nel modo ricerca zero, "Avvio" è necessario anche per la definizione del riferimento senza ricerca di zero.
  • "0": modo ricerca zero
    stop con FCB 02 (arresto standard)
  • "0": altri modi operativi
  • Decelerazione alla velocità 0 con il valore specificato tramite PO 4.
  • Comportamento nello stato di fermo: a seconda del modo operativo, il motore viene mantenuto alla velocità 0 soggetto al controllo della velocità o alla regolazione posizione. Per i motori senza encoder deve essere utilizzata la funzione stop riferimento.

8

reset anomalia

PO 1.8

V/P

Reset dei messaggi di errore con fronte positivo del segnale.

9

riservato

PO 1.9

V/P

-

10

attivazione linea di azionamento 2

PO 1.10

V/P

  • "0": selezione linea di azionamento 1
  • "1": selezione linea di azionamento 2
  • IMPORTANTE! La linea di azionamento 2 è disponibile solo con i moduli asse singolo e può essere utilizzata ad es. per la realizzazione del funzionamento di emergenza senza retroazione dell'encoder.

11

riservato

PO 1.11

V/P

-

12

disattiva finecorsa SW

PO 1.12

P

Quando i finecorsa software sono attivati e configurati nella configurazione ...

  • "0": controllo dei finecorsa software attivato.
  • "1": controllo dei finecorsa software disinserito.

13

attiva blocco stadio finale

PO 1.13

V/P

  • "1" blocco stadio finale attivato – intervento del freno o (se non è presente alcun freno) arresto per inerzia del motore.
  • "0" blocco stadio finale inattivo – lo stadio finale può essere abilitato

14

attiva modalità standby

PO 1.14

V/P

  • "1" modalità standby attivata.
  • "0" modalità standby non attivata.

La modalità standby può essere attivata solo con lo stadio finale bloccato.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PO 1.15

V/P

Fino alla versione MOVIKIT® 10:

questo segnale viene copiato internamente sulla parola di stato bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out). Se il procedimento di copia fallisce ("Handshake Out" rimane costante con segnale "Handshake In" alternato), l'elaborazione interna all'unità del modulo software MOVIKIT® è disturbata.

 

A partire dalla versione MOVIKIT® 10:

il bit di handshake può essere attivato da un sistema di controllo sovraordinato. Il tempo di timeout può essere definito tramite l'indice 8330.3 (heartbeat applicativo). La risposta di timeout può essere impostata tramite l'indice 8622.21. Se il bit "Handshake In" viene cambiato una volta, la funzione è attiva e deve essere comandata nel rispettivo ciclo. Un timeout attiva l'anomalia 32.7.Il bit "Handshake Out" replica lo stato del bit "Handshake In".