Funzioni supplementari
NOTA
Al numero indicato della parola dei dati di processo deve essere sommato ancora il numero dei dati di processo rispettivamente configurati in precedenza.
Tempo di strappo variabile tramite dati di processo
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Tempo di strappo attivo | 0 – 15 | Tempo di strappo attivo in millisecondi |
Canale dei parametri tramite dati di processo
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Parola di stato | 8 | Servizio di "lettura" selezionato |
9 | Servizio di "scrittura" selezionato | ||
13 | Servizio attivo | ||
14 | Servizio concluso | ||
15 | Servizio non riuscito | ||
PI 2 | Indice |
| Indice selezionato |
PI 3 | Offset | 0 – 7 | Offset selezionato |
Sottoindice | 8 – 15 | Sottoindice selezionato | |
PI 4/5 | Valore |
| Valore letto/codice anomalia |
Limite di coppia variabile Q1
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Parola di stato | 0 | Limite di coppia attivato |
1 | Controlli velocità ed errore di inseguimento inattivi | ||
2 | Limite di coppia raggiunto | ||
3 | Controllo velocità inattivo | ||
PI 2 | Coppia reale | 0 – 15 | Coppia attuale riferita alla coppia nominale motore (unità: 0.1%) |
Touchprobe 1
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PI 1
| Parola di stato
| 0 | In attesa di trigger |
1 | Trigger attivato | ||
2 | Posizione massima raggiunta | ||
3 | Corsa Touchprobe interrotta | ||
PI 2 | Contatore trigger | 0 – 15 | Aumento di 1 a ogni evento trigger |
PI 3 | Valore rilevato parola high | 0 – 15 | Unità utente |
PI 4 | Valore rilevato parola low | 0 – 15 | Unità utente |
Test freno
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Parola di stato | 0 | Test freno attivo |
1 | Test freno interrotto | ||
2 | Freno 1: risultato del test NOK (non OK) | ||
3 | Freno 1: risultato del test OK | ||
4 | Freno 2: risultato del test NOK (non OK) | ||
5 | Freno 2: risultato del test OK | ||
6 | Freno 1: segnale blocco freno | ||
7 | Freno 2: segnale blocco freno | ||
