Funciones adicionales
AVISO
Al número indicado de la palabra de datos de proceso debe añadírsele el número de los datos de proceso previamente configurados en cada caso.
Tiempo de impulso variable mediante datos de proceso
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Tiempo de impulso activo | 0 – 15 | Tiempo de impulso activo en milisegundos |
Canal de parámetros mediante datos de proceso
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Palabra de estado | 8 | Servicio "lectura" seleccionado |
9 | Servicio "escritura" seleccionado | ||
13 | Servicio activo | ||
14 | Servicio finalizado | ||
15 | Servicio fallido | ||
EP 2 | Índice |
| Índice seleccionado |
EP 3 | Offset | 0 – 7 | Offset seleccionado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice seleccionado | |
EP 4/5 | Valor |
| Valor leído/Código de fallo |
Límite de par variable Q1
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Palabra de estado | 0 | Límite de par activado |
1 | Vigilancia de velocidad y de fallo de seguimiento inactiva | ||
2 | Límite de par alcanzado | ||
3 | Vigilancia de velocidad inactiva | ||
EP 2 | Par real | 0 – 15 | Par actual referido al par motor (unidad: 0.1 %) |
Touchprobe 1
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
EP 1
| Palabra de estado
| 0 | Esperando al disparador |
1 | Disparador activado | ||
2 | Posición máxima alcanzada | ||
3 | Desplazamiento Touchprobe cancelado | ||
EP 2 | Contador de disparos | 0 – 15 | Incremento en 1 con cada evento de disparo |
EP 3 | Valor de palabra high registrado | 0 – 15 | Unidad de usuario |
EP 4 | Valor de palabra low registrado | 0 – 15 | Unidad de usuario |
Test de freno
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Palabra de estado | 0 | Test de freno activo |
1 | Test de freno cancelado | ||
2 | Freno 1: Resultado de test NOK | ||
3 | Freno 1: Resultado de test OK | ||
4 | Freno 2: Resultado de test NOK | ||
5 | Freno 2: Resultado de test OK | ||
6 | Freno 1: Señal aplicar freno | ||
7 | Freno 2: Señal aplicar freno | ||
