在PLC模式中设置

  1. 在菜单优化驱动机构 > controller dynamics（控制器动态） > 在PLC运行模式下进行设置中选择
  2. 选择Stiffness（刚性）刻度并点击 <OK> 键。使用 <向右/向左> 箭头键设置所需数值。
  3. 点击 <OK> 键。
  4. 选择Zero clearance（零背隙）刻度并点击 <OK> 键。使用 <向右/向左> 箭头键设置所需数值。
  5. 点击 <OK> 键。
  6. 为退出菜单，请点击 <Esc> 键。
  • 控制器动态已设置。