Impostazione nel modo PLC
- Selezionare nel menu Ottimizzazione linea di azionamento > Dinamica del regolatore > Impostazione nel modo PLC
- Selezionare la scala Stiffness (rigidità) e toccare il tasto <OK>. Impostare il valore desiderato con i tasti freccia <destra/sinistra>.
- Toccare il tasto <OK>.
- Selezionare la scala Zero clearance (gioco) e toccare il tasto <OK>. Impostare il valore desiderato con i tasti freccia <destra/sinistra>.
- Toccare il tasto <OK>.
- Per uscire dal menu toccare il tasto <Esc>.
- La dinamica del regolatore è stata impostata.