Immissione di rigidità e gioco

Procedere come segue:
- Selezionare nel menu Ottimizzazione linea di azionamento > Controller dynamics (dinamica del regolatore) > Set controller dynamics (immissione)
- Selezionare la scala Stiffness (rigidità) e toccare il tasto <OK>. Impostare il valore desiderato con i tasti freccia <destra/sinistra>. In alternativa, si può immettere il valore come numero.
- Toccare il tasto <OK>.
- Selezionare la scala Zero clearance (gioco) e toccare il tasto <OK>. Impostare il valore desiderato con i tasti freccia destra/sinistra. In alternativa, si può immettere il valore come numero.
- Toccare il tasto <OK>.
- Per uscire dal menu toccare il tasto <Esc>.
- La dinamica del regolatore è stata impostata.
