FCB 10 Интерполируемое позиционное регулирование

Блок FCB 10 используется для циклического задания позиций от устройств управления верхнего уровня.

В случае многоосевых задач устройство управления верхнего уровня обычно рассчитывает профиль траектории для нескольких приводных осей. Ось получает только уставки (позиция, частота вращения, вращающий момент, пределы вращающего момента, величины упреждения, инерция нагрузки), которым она должна непосредственно следовать. Ось ограничивает уставки системными пределами. Профиль криволинейной траектории контролируется системой управления.

Заданный цикл устройства управления обычно не соответствует заданному циклу оси. Если ось на протяжении нескольких циклов "видит" одну и ту же уставку, то возникает ступенчатость действительного значения. Во избежание этого явления ось интерполирует промежуточные значения. Для этого должен быть известен заданный цикл устройства управления.