FCB 09 Позиционное регулирование

Блок FCB 09 используется, чтобы при позиционировании было возможным движение в целевую позицию на основе позиционного профиля, параметрируемого генератором профиля.

Дополнительно преобразователь имеет несколько режимов позиционирования, описанных ниже:

Абсолютное позиционирование:

Уставка положения в пользовательских единицах измерения интерпретируется как абсолютная целевая позиция, которая затем пересчитывается в системные единицы и исполняется.

В системных единицах диапазон движения составляет от –2³¹ до 2³¹ –1. Если после пересчета этот диапазон движения превышается, то блок FCB выводит состояние ошибки.

Относительное позиционирование:

Позиция, заданная в пользовательских единицах измерения, интерпретируется как смещение относительно последней переданной уставки и после пересчета в системные единицы прибавляется к последней уставке.

Если рассчитанная в системных единицах цель находится вне диапазона перемещения от –2³¹ до 2³¹ –1, то блок FCB выводит состояние ошибки.

По арифметическому модулю в положительном направлении с абсолютным заданием позиции:

Позиция, заданная в пользовательских единицах измерения, интерпретируется как абсолютная позиция, при этом она должна находиться в пределах диапазона активного привода по арифметическому модулю:

Нижний предел = "Минимум по арифметическому модулю"

Верхний предел = "Максимум по арифметическому модулю"

Если заданная позиция находится вне этого диапазона, то активируется ошибка. Для достижения цели привод всегда вращается в положительном направлении.

По арифметическому модулю в отрицательном направлении с абсолютным заданием позиции:

Позиция, заданная в пользовательских единицах измерения, интерпретируется как абсолютная позиция, при этом она должна находиться в пределах диапазона активного привода по арифметическому модулю:

Нижний предел = "Минимум по арифметическому модулю"

Верхний предел = "Максимум по арифметическому модулю"

Если заданная позиция находится вне этого диапазона, то активируется ошибка. Для достижения новой целевой позиции привод всегда вращается в отрицательном направлении.

По арифметическому модулю и кратчайшему пути с абсолютным заданием позиции:

Позиция, заданная в пользовательских единицах измерения, интерпретируется как абсолютная позиция, при этом она должна находиться в пределах диапазона активного привода по арифметическому модулю:

Нижний предел = "Минимум по арифметическому модулю"

Верхний предел = "Максимум по арифметическому модулю"

Если заданная позиция находится вне этого диапазона, то активируется ошибка.

Направление вращения привода определяется на основе последней заданной позиции (= текущей действительной позиции после активации без сообщения "В позиции") и текущей заданной позиции. После этого определяется кратчайший путь и соответственно устанавливается направление вращения для позиционирования.