FCB 08 Интерполируемое регулирование вращающего момента

Блок FCB 08 используется для циклических уставок вращающего момента со стороны устройства управления верхнего уровня.

Это устройство управления верхнего уровня обычно рассчитывает профиль траектории для нескольких приводных осей. После этого ось получает только уставку (вращающий момент, пределы вращающего момента, величины упреждения, инерция нагрузки), которой она должна следовать.

Преобразователь ограничивает уставки системными пределами. Профиль криволинейной траектории контролируется системой управления.

Цикл, в котором система управления передает уставки на ось, обычно не соответствует циклу обработки уставки в преобразователе. Если на протяжении нескольких циклов преобразователь "видел" бы одну и ту же уставку устройства управления, то возникала бы ступенчатость действительного значения вращающего момента.

Во избежание этого явления ось может вычислять промежуточные значения (интерполировать), если она знает цикл устройства управления. Преобразователь настраивается на различные значения времени цикла устройств управления верхнего уровня.