Концепция FCB

FCB = Function Control Block, функциональный управляющий блок

Применяемая в преобразователях MOVI-C® концепция функциональных управляющих блоков (FCB) — это модульная структура встроенного ПО, при которой пользователь имеет возможность гибко и просто активировать/деактивировать разнообразные функции привода с помощью управляющего слова.

Все первичные функции выбираются в качестве FCB. Например, для позиционного регулирования используется блок FCB 09, а для регулирования частоты вращения — блок FCB 05.

Переключение между различными блоками FCB возможно в любой момент. Задержка при переключении на другой блок FCB не превышает 0.5 мс.

Блокам FCB присвоены различные приоритеты. Если выбирается FCB с более высоким приоритетом, чем используемый в данный момент, то активируется FCB с более высоким приоритетом.

В следующем списке блоки FCB перечислены в порядке убывания приоритета:

  • FCB 01 Блокировка выходного каскада
  • FCB 14 Аварийный останов
  • FCB 13 Останов на системных пределах
  • FCB 18 Идентификация положения ротора
  • FCB 25 Измерение параметров двигателя
  • FCB 12 Выход в 0-позицию
  • FCB 04 Ручной режим
  • FCB 20 Толчковый режим
  • FCB 19 Позиционное регулирование при неподвижном состоянии
  • FCB 21 Испытание тормоза
  • FCB 10 Интерполируемое позиционное регулирование
  • FCB 09 Позиционное регулирование
  • FCB 06 Интерполируемое регулирование частоты вращения
  • FCB 05 Регулирование частоты вращения
  • FCB 08 Интерполируемое регулирование вращающего момента
  • FCB 07 Регулирование вращающего момента
  • FCB 26 Останов на пользовательских пределах
  • FCB 02 Останов по умолчанию