FCB 12 Выход в 0-позицию

Чтобы процессы позиционирования могли выполняться, привод должен быть выведен в определенную начальную или референтную позицию в допустимых пределах пути перемещения.

Исходя из этой референтной позиции можно определять другие позиции (например, нулевую точку машины) и выполнять движение в них. При каждом новом запуске преобразователя в любом случае необходимо референцирование датчиков положения, если датчики положения не способны определять абсолютную позицию. В случае датчиков абсолютного отсчета абсолютная позиция сразу известна при запуске системы. Однако датчик абсолютного отсчета необходимо референцировать, чтобы отображаемая позиция отвечала системе отсчета установки.

Для выхода в 0-позицию и нахождения референтной точки возможны несколько типов движения:

0: деактивировано

1: нулевой импульс — отрицательный конец

2: датчик 0-позиции — отрицательный конец

3: датчик 0-позиции — положительный конец

4: конечный выключатель с положительной стороны

5: конечный выключатель с отрицательной стороны

6: датчик 0-позиции вровень — конечный выключатель с положительной стороны

7: датчик 0-позиции вровень — конечный выключатель с отрицательной стороны

8: референцирование на выход в 0-позицию

9: неподвижный упор с положительной стороны

10: неподвижный упор с отрицательной стороны

11: абсолютная позиция датчика