调试的概述

• 如果设备已连接制动器，则必须在 [功能] > [驱动功能] 下的MOVISUITE^®参数树中选择功能模块FCB 01输出级禁用。在FCB 01输出级禁用中，必须将参数在STO时关闭制动器设置为“开”。

• 以下章节介绍了安全选件MOVISAFE^® CS..A和安全子功能的附加调试过程。

• 注意安装和运行MOVISUITE^®的前提条件。

• CIP Safety™安全协议和安全子功能EDM由固件版本4.01及以上的安全选件、版本9.0及以上的基本单元固件和版本2.30及以上的MOVISUITE^®支持。

• 安全选件CSS..A从固件版本5.0x开始受支持，基本单元固件从版本11.0开始受支持，MOVISUITE^®从版本2.50起受支持。

• 对于安全子功能SS1-r、SS2-r、SS2-t、SOS、SDI、SLS、SSM、SSR、SLA和SLI，需要安全编码器。

• 注意不要同时使用系统中的PROFIsafe从站编辑器和参数设定工具Assist CS..。所使用的参数设定工具只能打开一次。

• 如果要运行多个具备相同参数设定的相同类型的设备，则可以通过“导入/导出”功能对设备进行参数设定。注意，为此必须取下各个设备。

• 当安全子功能SBC激活时，制动器通过所选的F-DO00进行控制。安全型数字量输出端F‑DO00还承担制动控制DB00的功能。在基本单元上无需额外使用DB00接头。安全的SBM制动模块（MOVITRAC^® advanced规格3及以上）可以用作控制制动器的安全执行器。

• 所有可设置的参数值都有最小值和最大值限制。将鼠标悬停在相应参数上，即可在MOVISUITE^®中查看极限值。