带HTL编码器的定位和转速控制

请按以下步骤进行操作：

  • 运行带HTL编码器的驱动机构。
  • 请通过以下方式优化驱动机构：
    • 确定负载质量惯性矩
    • 控制刚性
    • 零背隙
  • 嵌入软件模块MOVIKIT®“Positioning Drive”。
  • 请按下列方式分配输入端：
    • DI04：HTL信号 - 通道A
    • DI05：HTL信号 - 通道B
    • DI06：HTL信号 - 通道C（可选）
EI7C编码器处的限制：

软件模块MOVIKIT® Positioning Drive和EI7C编码器的组合只能实现简单的定位任务。可达到的精度为1/4电机转数。

由于编码器分辨率低，因此必须注意以下几点：

  • 不能进行转速控制。
  • 无法在转速为0时进行位置控制。确保在转速为0或出现信息“已就位”时，变频器会被锁定并且制动器（如果有）进入应用状态。检查驱动功能FCB 09位置控制下的“到达目标位置时关闭制动器”功能是否已激活。此设置将在到达目标位置时禁用输出级并应用制动器（如果有）。
  • SEW-EURODRIVE建议，相应地调大拖动窗口，将调节幅度调低。