Posicionamento e controle de rotação com encoders HTL

Proceder da seguinte forma:

  • Colocar o conjunto de acionamento em operação com encoders HTL.
  • Otimizar o conjunto de acionamento:
    • Determinar o momento de inércia da carga
    • Rigidez do controle
    • Liberdade de folga
  • Inserir o módulo de software MOVIKIT® "Positioning Drive".
  • Atribuir as entradas da seguinte forma:
    • DI04: Sinal HTL - Canal A
    • DI05: Sinal HTL - Canal B
    • DI06: Sinal HTL - Canal C (opcional)
Restrições no encoder EI7C:

Apenas tarefas de posicionamento simples podem ser implementadas na combinação do módulo de software MOVIKIT® Positioning Drive e o encoder EI7C. A precisão alcançável é de 1/4 de rotações do motor.

Devido à baixa resolução do encoder, o seguinte deve ser observado:

  • O controle de rotação não é possível.
  • Não é possível controlar o posicionamento na rotação 0. Certificar-se de que na rotação 0 ou com a mensagem "em posição" o conversor esteja bloqueado e o freio (se presente) aplicado. Verificar se a função "Fechar o freio quando a posição final for alcançada" está ativada na função de acionamento FCB 09 Controle de posicionamento. Esse ajuste bloqueia o estágio de saída ao atingir a posição final e aplica o freio (se presente).
  • A SEW-EURODRIVE recomenda ajustar o erro por atraso para ser grande o suficiente e o controle para ser suave.