Positionnement et régulation de vitesse avec codeurs HTL

Procéder comme suit.

  • Mettre en service la motorisation avec codeurs HTL.
  • Optimiser la motorisation
    • Déterminer le moment d'inertie
    • Rigidité de régulation
    • Absence de jeu
  • Ajouter le module logiciel MOVIKIT® Positioning Drive.
  • Affecter les entrées comme suit.
    • DI04 : signal HTL – voie A
    • DI05 : signal HTL – voie B
    • DI06 : signal HTL – voie C (option)
Restrictions pour le codeur EI7C

En combinaison avec le module logiciel MOVIKIT® Positioning Drive avec le codeur EI7C, seules des tâches de positionnement simples peuvent être réalisées. La précision atteignable est de l'ordre d'un 1/4 de tour moteur.

En raison de la faible résolution codeur, tenir compte de ce qui suit.

  • Toute régulation de vitesse est impossible.
  • Une régulation de la position à la vitesse 0 n'est pas possible. Veiller à ce que le frein retombe (le cas échéant) à la vitesse 0 ou lorsque le signal "En position" du variateur est bloqué. Vérifier si la fonction "Serrer le frein lorsque la position cible est atteinte" est activée dans la fonction d'entraînement FCB 09. Ce réglage bloque l'étage de puissance lorsque la position cible est atteinte et fait retomber le frein, le cas échéant.
  • SEW-EURODRIVE recommande de régler la fenêtre de poursuite et la régulation en conséquence.