Posicionamiento y regulación de velocidad con encoders HTL

Proceda del siguiente modo:

  • Ponga en marcha el conjunto de accionamiento con encoders HTL.
  • Optimice el conjunto de accionamiento:
    • Determinar el momento de inercia de la carga
    • Rigidez de la regulación
    • Holgura
  • Añada el módulo de software MOVIKIT® "Positioning Drive".
  • Asigne las entradas de la siguiente manera:
    • DI04: Señal HTL - canal A
    • DI05: Señal HTL - canal B
    • DI06: Señal HTL - canal C (opcional)
Restricciones con encoder EI7C:

En la combinación del módulo de software MOVIKIT® "Positioning Drive" con el encoder EI7C sólo se pueden realizar tareas de posicionamiento sencillas. La exactitud que se puede alcanzar es de 1/4 de revoluciones del motor.

Por motivo de esta reducida resolución de encoder, se debe tener en cuenta lo siguiente:

  • No es posible la regulación de velocidad.
  • La regulación de la posición a la velocidad 0 no es posible. Asegúrese de que a velocidad 0 o cuando aparezca el mensaje "En posición", el variador esté bloqueado y el freno (si existe) esté aplicado. Compruebe si la función "Aplicar freno al alcanzar la posición de destino" está activada en la función de accionamiento FCB 09 Regulación de posición. Este ajuste bloquea la etapa de salida cuando se alcanza la posición de destino y aplica el freno (si está presente).
  • SEW‑EURODRIVE recomienda ajustar el error de seguimiento correspondientemente grande y la regulación suave.