SDO服务READ和WRITE
根据EtherCAT®主站或编程环境，SDO服务的用户界面显示将有所不同。
执行服务时总是需要特定的规格和信息：
SDO服务READ | 说明 |
|---|---|
从站地址（16位） | 待读取数据的变频器的EtherCAT®地址。 |
索引（16位） 子索引（8位） | 待读取的变频器对象字典内的地址。 |
SDO服务WRITE | 说明 |
|---|---|
从站地址（16位） | 待写入数据的变频器的EtherCAT®地址。 |
索引（16位） 子索引（8位） | 待写入的变频器对象字典内的地址。 |
数据 | 存储待写入数据的结构。 |
数据长度 | 待写入数据的长度。 |
可能需要其他标志和参数：
- 用于启用功能
- 用于“工作信息”或故障信息
- 用于超时监控
为了能够使用非循环参数访问，EtherCAT®主站的制造商通常会提供相应的库和功能模块。
Beckoff Automation GmbH的EtherCAT®主站需要以下库和功能模块：
数据库 | 功能模块 |
|---|---|
( | 读取： |
写入： |
有关故障编码的更多信息请参见Beckhoff信息系统。
提示
