Fonctions SDO READ et WRITE
L'interface utilisateur de la fonction SDO est représentée de manière différente en fonction du maître EtherCAT® ou de l'environnement de programmation.
Certaines grandeurs et informations pour l'exécution de la fonction sont toujours nécessaires.
Fonction SDO READ | Description |
|---|---|
Adresse de l'esclave (16 bits) | Adresse EtherCAT® du variateur de vitesse dont les données doivent être lues. |
Index (16 bits) Sous-index (8 bits) | Adresse dans Object Dictionary du variateur, à partir de laquelle la lecture doit être effectuée. |
Fonction SDO WRITE | Description |
|---|---|
Adresse de l'esclave (16 bits) | Adresse EtherCAT® du variateur de vitesse sur lequel des données doivent être écrites. |
Index (16 bits) Sous-index (8 bits) | Adresse devant être modifiée dans Object Dictionary du variateur. |
Données | Structure dans laquelle sont sauvegardées les données devant être modifiées. |
Longueur de données | Longueur des données qui doivent être modifiées. |
D'autres drapeaux et paramètres peuvent encore être nécessaires
- pour l'activation de la fonction
- pour les informations "En cours" ou les messages de défaut
- pour la surveillance du time out
Afin de permettre l'utilisation de l'accès non cyclique aux paramètres, le fabricant du maître EtherCAT® met généralement à disposition les bibliothèques et blocs fonction adéquats.
Les bibliothèques et blocs fonction suivants sont nécessaires pour le maître EtherCAT® de la société Beckoff Automation GmbH.
Bibliothèque | Bloc fonction |
|---|---|
( | Lecture : |
Écriture : |
Pour plus d'informations sur les numéros de défaut, consulter la page internet Beckhoff Information System.
REMARQUE
