Abréviations
Abréviation | Signification |
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CiA402 | Profil d'appareil qui a été développé par le groupement d'utilisateurs "CAN in Automation" spécifiquement pour les entraînements servo. Le profil d'appareil définit la structure du répertoire des objets, les fonctionnalités affectées à chaque objet ainsi que la machine d'état (états, dysfonctionnements, passages entre différents états). Il est également possible de définir des fonctions spécifiques fabricant et les possibilités de réglage. Outre le profil d'appareil CiA402, il existe également les profils suivants.
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CN | Controlled Node Esclave dans un réseau POWERLINK |
CoE | CANopen over EtherCAT® Protocole utilisé principalement pour l'accès aux paramètres d'appareil spécifiques (fonctions SDO). L'accès est possible en lecture ou en écriture. |
csp | Mode of operation "cyclic synchronous position" Consigne de position synchronisée. Le circuit de régulation est en boucle fermée sur le maître EtherCAT®. |
cst | Mode of operation "cyclic synchronous torque" Consigne de couple synchronisée. Le circuit de régulation est en boucle fermée sur le maître EtherCAT®. |
csv | Mode of operation "cyclic synchronous velocity" Consigne de vitesse synchronisée. Le circuit de régulation est en boucle fermée sur le maître EtherCAT®. |
DHCP | Dynamic Host Configuration Protocol Protocole avec lequel les adresses IP sont gérées dans un réseau TCP/IP et attribuées aux participants Ethernet demandeurs. L'attribution est généralement réalisée de manière automatisée par un serveur DHCP. |
EoE | Ethernet over EtherCAT® Protocole utilisé pour le raccordement via la passerelle de messagerie du maître EtherCAT®. Dans ce cas, le protocole de diffusion des données SEW est transmis du maître à l'esclave par le canal EoE dans un protocole VoE. |
ESI | EtherCAT® Slave Infromation Fichier XML contenant les descriptions d'appareil et des informations indispensables pour la mise en service correcte des variateurs de vitesse sur un maître EtherCAT®. |
API de sécurité | Commande Fail-Safe Commande de sécurité dans laquelle sont exécutés à la fois le programme de sécurité et la communication de sécurité. |
FoE | File over EtherCAT® Protocole utilisé pour le transfert de jeux de paramètres complets depuis ou vers le variateur de vitesse via EtherCAT®. La fonction FoE est utilisée essentiellement pour la gestion des données de paramètres variateur. |
FSoE | Fail Safe over EtherCAT® Protocole utilisé pour la gestion des données de sécurité. |
hm | Mode of operation "homing" Ce mode d'exploitation permet d'exécuter une prise de référence. |
CRC iPar | Voir ParCRCBus. |
MN | Managing Node Maître dans un réseau POWERLINK organisant la consultation structurée des participants (esclaves). |
NC | Numerical Control Un axe NC ferme la boucle de régulation du variateur de vitesse dans le maître EtherCAT® et génère les consignes de vitesse et de position. |
ParCRCBus | Total de contrôle des fonctions de sécurité sur la carte de sécurité. Le total de contrôle est utilisé pour une harmonisation avec la commande de sécurité. |
PDO | Process Data Object Objet données process |
pp | Mode of operation "profile position" Ce mode d'exploitation permet de réaliser un positionnement relatif ou absolu. |
pv | Mode of operation "profile velocity" Dans ce mode d'exploitation, une régulation de vitesse simple est possible. |
TwinCAT | Outil d'ingénierie de la société Beckhoff Automation GmbH |
VoE | Vendor specific protocol over EtherCAT® Protocole utilisé pour envoyer les protocoles spécifiques fabricant dans EtherCAT®. Chez SEW‑EURODRIVE, ce protocole est utilisé pour permettre de réaliser l'ingénierie via le logiciel d'ingénierie MOVISUITE®. |
XDD | XML Device Description Fichier XML contenant les descriptions d'appareil et des informations indispensables pour la mise en service correcte des variateurs de vitesse sur un maître POWERLINK. |
