Lista de abreviaturas

CiA402

Perfil de unidad que ha sido desarrollado por la organización "CAN in Automation" especialmente para servoaccionamientos. El perfil de unidad define la estructura del directorio de objetos, las funcionalidades designadas a los objetos individuales y la máquina de estados (estados, comportamientos en caso de fallo, cambios de estado). Adicionalmente se pueden definir funciones y posibilidades de ajuste específicas del fabricante.

Además del perfil de unidad CiA402 existen los siguientes perfiles:

• CiA404 para sensores y reguladores
• CiA406 para encoders lineales y rotatorios
• CiA408 para válvulas y accionamientos hidráulicos
• CiA401 para módulos de entrada y salida

CN

Controlled Node

Esclavo en una red POWERLINK

CoE

CANopen over EtherCAT^®

Protocolo que se utiliza principalmente para el acceso a parámetros individuales de la unidad (servicio SDO). El acceso puede ser de lectura o escritura.

csp

Mode of operation "cyclic synchronous position"

Especificación de posición sincronizada. El lazo de regulación está cerrado en el maestro EtherCAT^®.

cst

Mode of operation "cyclic synchronous torque"

Especificación de par sincronizada. El lazo de regulación está cerrado en el maestro EtherCAT^®.

csv

Mode of operation "cyclic synchronous velocity"

Especificación de velocidad sincronizada. El lazo de regulación está cerrado en el maestro EtherCAT^®.

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol

Protocolo con el cual se administran direcciones IP en una red TCP/IP y se asignan a las unidades Ethernet que las soliciten. La asignación se realiza principalmente de modo automatizado mediante un servidor DHCP.

EoE

Ethernet over EtherCAT^®

Protocolo que se utiliza en la conexión a través de la pasarela de buzón del maestro EtherCAT^®. Aquí se tunela el protocolo de Data Streaming de SEW‑EURODRIVE en el canal EoE por el maestro a un protocolo VoE al esclavo.

ESI

EtherCAT^® Slave Information

Archivo XML que contiene las descripciones de las unidades e informaciones imprescindibles para una puesta en marcha correcta de los variadores en un maestro EtherCAT^®.

F-PLC

Control Fail-Safe

Control de seguridad en el que se ejecutan tanto el programa de seguridad como la comunicación segura.

FoE

File over EtherCAT^®

Protocolo que se utiliza para Upload y Download de sets de parámetros enteros vía EtherCAT^®. El servicio FoE se utiliza principalmente para la gestión de datos de parámetros de variador.

FSoE

Fail Safe over EtherCAT^®

Protocolo que se utiliza para la gestión de datos relevantes para la seguridad.

hm

Mode of operation "homing"

Con este mode of operation se ejecuta una búsqueda de referencia.

iPar-CRC

Véase ParCRCBus

MN

Managing Node

Maestro en una red POWERLINK que organiza la consulta estructurada de las unidades (esclavos).

NC

Numerical Control

Un eje NC cierra el circuito de regulación del variador maestro EtherCAT^® y genera las consignas de velocidad y posición.

ParCRCBus

Suma de verificación de las funciones de seguridad en la tarjeta de seguridad. La suma de verificación se utiliza para una compensación con el control F.

PDO

Process Data Object

Objeto de datos de proceso

pp

Mode of operation "profile position"

Con este mode of operation se puede posicionar de modo relativo o absoluto.

pv

Mode of operation "profile velocity"

Con este mode of operation es posible una regulación de velocidad sencilla.

TwinCAT

Herramienta de ingeniería de la empresa Beckhoff Automation GmbH

VoE

Vendor specific protocol over EtherCAT^®

Protocolo con el cual de tunelan protocolos EtherCAT^® específicos del fabricante. En SEW‑EURODRIVE se utiliza este protocolo para posibilitar ingeniería mediante el software de ingeniería MOVISUITE^®.

XDD

XML Device Description

Archivo XML que contiene las descripciones de las unidades e informaciones imprescindibles para una puesta en marcha correcta de los variadores en un maestro POWERLINK.