Índice de abreviaturas
Abreviatura | Significado |
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CiA402 | Perfil da unidade especialmente desenvolvido para servoacionamentos pela organização "CAN in Automation". O perfil da unidade define a estrutura do diretório de objetos, as funcionalidades atribuídas aos objetos individuais e a máquina de estado (estados, comportamento de erro, transições de estado). Além disso, podem ser definidas funções específicas do fabricante e opções de configuração. Além do perfil da unidade CiA402, existem também os seguintes perfis:
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CN | Controlled Node Escravo em uma rede POWERLINK |
CoE | CANopen over EtherCAT® Protocolo que é usado principalmente para acessar parâmetros de unidades individuais (serviços SDO). O acesso pode ser lido ou escrito. |
csp | Modo de operação "cyclic synchronous position" Especificação de posição sincronizada. A malha fechada é fechada no mestre EtherCAT®. |
cst | Modo de operação "cyclic synchronous torque" Especificação de torque sincronizado. A malha fechada é fechada no mestre EtherCAT®. |
csv | Modo de operação "cyclic synchronous velocity" Especificação de velocidade sincronizada. A malha fechada é fechada no mestre EtherCAT®. |
DHCP | Dynamic Host Configuration Protocol Protocolo com o qual os endereços IP são gerenciados em uma rede TCP/IP e atribuídos aos participantes Ethernet solicitantes. A alocação é geralmente realizada automaticamente por um servidor DHCP. |
EoE | Ethernet over EtherCAT® Protocolo usado na conexão através do Mailbox Gateway do mestre EtherCAT®. O protocolo de Data Streaming da SEW‑EURODRIVE é encapsulado no canal EoE do mestre em um protocolo VoE para o escravo. |
ESI | EtherCAT® Slave Infromation Arquivo XML que contém as descrições da unidade e informações absolutamente necessárias para a colocação em operação bem-sucedida do conversor em um mestre EtherCAT®. |
F‑SPS | Fail-Safe Steuerung Controlador de segurança no qual são executados o programa de segurança e a comunicação segura. |
FoE | File over EtherCAT® Protocolo usado para upload e download de conjuntos de parâmetros inteiros via EtherCAT®. O serviço FoE é usado principalmente para gerenciamento de dados dos parâmetros do conversor. |
FSoE | Fail Safe over EtherCAT® Protocolo usado para gerenciamento de dados relacionados à segurança. |
hm | Modo de operação "homing" Com este modo de operação, é executada um referenciamento. |
iPar-CRC | Ver ParCRCBus |
MN | Managing Node Mestre em uma rede POWERLINK que organiza a consulta estruturada dos participantes (escravos). |
NC | Numerical Control Um eixo NC fecha a malha fechada do conversor no mestre EtherCAT® e gera os valores nominais para rotação e posição. |
ParCRCBus | Soma de verificação das funções de segurança na placa de segurança. A soma de verificação é usada para comparação com o controle F. |
PDO | Process Data Object Objeto de dados de processo |
pp | Modo de operação "profile position" Este modo de operação pode ser usado para posicionamento relativo ou absoluto. |
pv | Modo de operação "profile velocity" Com este modo de operação, é possível realizar um controle de rotação simples. |
TwinCAT | Ferramenta de engenharia da Beckhoff Automation GmbH |
VoE | Vendor specific protocol over EtherCAT® Protocolo com o qual os protocolos específicos do fabricante são encapsulados no EtherCAT®. Na SEW‑EURODRIVE, este protocolo é usado para habilitar a engenharia através do software de engenharia MOVISUITE®. |
XDD | XML Device Description Arquivo XML que contém as descrições da unidade e informações absolutamente necessárias para a colocação em operação bem-sucedida do conversor em um mestre POWERLINK. |
