缩写对照表
缩写 | 含义 |
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CiA402 | 由“CAN in Automation”组织专为伺服驱动装置而开发的设备配置文件。设备配置文件定义了对象目录的结构、分配给各个对象的功能以及状态机（状态、错误行为、状态转换）。此外，还可以定义制造商特定的功能和设置选项。 除了设备配置文件CiA402外，还有以下配置文件：
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CN | Controlled Node，受控节点 POWERLINK网络中的从站 |
CoE | CANopen over EtherCAT® 主要用于访问单个设备参数的协议（SDO服务）。访问可以读取或写入。 |
csp | Mode of operation "cyclic synchronous position"，“循环同步位置”操作模式 同步给定位置。EtherCAT®主站上的控制回路是闭合的。 |
cst | Mode of operation "cyclic synchronous torque"，“循环同步扭矩”操作模式 同步给定扭矩。EtherCAT®主站上的控制回路是闭合的。 |
csv | Mode of operation "cyclic synchronous velocity"，“循环同步速度”操作模式 同步给定速度。EtherCAT®主站上的控制回路是闭合的。 |
DHCP | Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议 在TCP/IP网络中管理IP地址并分配给请求以太网设备的协议。分配通常由DHCP服务器自动执行。 |
EoE | Ethernet over EtherCAT® 用于通过EtherCAT®主站的邮箱网关进行连接的协议。SEW‑EURODRIVE的数据流协议通过EoE通道从主站传输到从站的VoE协议中。 |
ESI | EtherCAT® Slave Information，EtherCAT®从站信息 XML文件，其中包含在EtherCAT®主站上成功调试变频器时所必需的设备描述和信息。 |
F‑PLC | 故障安全控制器 在其中执行安全程序和安全通讯的安全控制器。 |
FoE | File over EtherCAT® 用于通过EtherCAT®上传和下载整个参数组的协议。FoE服务主要用于变频器参数的数据管理。 |
FSoE | Fail Safe over EtherCAT® 用于对安全相关数据进行数据管理的协议。 |
hm | Mode of operation "homing"，“归位”操作模式 该操作模式便于进行参考运行。 |
iPar‑CRC | 参见ParCRCBus |
MN | Managing Node，管理节点 POWERLINK网络中的主站，用于组织设备（从站）的结构化查询。 |
NC | Numerical Control，数控 NC轴关闭EtherCAT®主站中变频器的控制回路，并生成转速和位置的设定值。 |
ParCRCBus | 安全卡上安全功能的校验和。校验和用于与故障安全控制器进行比较。 |
PDO | Process Data Object，过程数据对象 过程数据对象 |
pp | Mode of operation "profile position"，“轮廓位置”操作方式 该操作模式可用于进行相对或绝对定位。 |
pv | Mode of operation "profile velocity"，“轮廓速度”操作模式 该操作模式便于进行速度控制。 |
TwinCAT | Beckhoff Automation GmbH公司的工程设计工具 |
VoE | Vendor specific protocol over EtherCAT® 用于将制造商特定协议通过通道传输到EtherCAT®的协议中。SEW‑EURODRIVE采用了该协议，以便能够通过MOVISUITE®工程设计软件进行工程设计。 |
XDD | XML Device Description，XML设备描述 XML文件，其中包含在POWERLINK主站上成功调试变频器时所必需的设备描述和信息。 |
