Abkürzungsverzeichnis
Abkürzung | Bedeutung |
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CiA402 | Geräteprofil, das von der Organisation "CAN in Automation" speziell für Servoantriebe entwickelt wurde. Das Geräteprofil definiert den Aufbau des Objektverzeichnisses, den einzelnen Objekten zugeordnete Funktionalitäten und dieustandsmaschine(Zustände, Fehlerverhalten, Zustandsübergänge). Zusätzlich können herstellerspezifische Funktionen und Einstellmöglichkeiten definiert werden. Neben dem Geräteprofil CiA402 gibt es noch folgende Profile:
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CN | Controlled Node Slave in einem POWERLINK-Netzwerk |
CoE | CANopen over EtherCAT® Protokoll, das hauptsächlich für den Zugriff auf einzelne Geräteparameter verwendet wird (SDO‑Dienste). Der Zugriff kann lesend oder schreibend sein. |
csp | Mode of operation "cyclic synchronous position" Synchronisierte Positionsvorgabe. Der Regelkreis ist auf dem EtherCAT®-Master geschlossen. |
cst | Mode of operation "cyclic synchronous torque" Synchronisierte Drehmomentvorgabe. Der Regelkreis ist auf dem EtherCAT®-Master geschlossen. |
csv | Mode of operation "cyclic synchronous velocity" Synchronisierte Geschwindigkeitsvorgabe. Der Regelkreis ist auf dem EtherCAT®-Master geschlossen. |
DHCP | Dynamic Host Configuration Protocol Protokoll, mit dem IP‑Adressen in einem TCP/IP‑Netzwerk verwaltet und an die anfragenden Ethernet-Teilnehmer vergeben werden. Die Vergabe wird meist automatisiert von einem DHCP‑Server durchgeführt. |
EoE | Ethernet over EtherCAT® Protokoll, das bei der Anbindung über das Mailbox-Gateway des EtherCAT®-Masters verwendet wird. Dabei wird das Data-Streaming-Protokoll von SEW‑EURODRIVE auf dem EoE‑Kanal vom Master in ein VoE‑Protokoll zum Slave getunnelt. |
ESI | EtherCAT® Slave Infromation XML-Datei, die die Gerätebeschreibungen und Informationen beinhaltet, die für die erfolgreiche Inbetriebnahme der Umrichter an einem EtherCAT®-Master zwingend erforderlich sind. |
F‑SPS | Fail-Safe Steuerung Sicherheitssteuerung, in der sowohl das Sicherheitsprogramm als auch die sichere Kommunikation ausgeführt werden. |
FoE | File over EtherCAT® Protokoll, das für Upload und Download von ganzen Parametersätzen über EtherCAT® verwendet wird. Der FoE-Dienst wird hauptsächlich für das Datenmanagement von Umrichterparametern verwendet. |
FSoE | Fail Safe over EtherCAT® Protokoll, das für das Datenmanagement von sicherheitsrelevanten Daten verwendet wird. |
hm | Mode of operation "homing" Mit dieser mode of operation wird eine Referenzfahrt ausgeführt, |
iPar‑CRC | Siehe ParCRCBus |
MN | Managing Node Master in einer POWERLINK-Netzwerk, der die strukturierte Abfrage der Teilnehmer (Slaves) organisiert. |
NC | Numerical Control Eine NC‑Achse schließt den Regelkreis des Umrichters im EtherCAT®-Master und generiert die Sollwerte für Drehzahl und Position. |
ParCRCBus | Prüfsumme der Sicherheitsfunktionen auf der Sicherheitskarte. Die Prüfsumme wird für einen Abgleich mit der F‑Steuerung verwendet. |
PDO | Process Data Object Prozessdatenobjekt |
pp | Mode of operation "profile position" Mit dieser mode of operation kann relativ oder absolut positioniert werden. |
pv | Mode of operation "profile velocity" Mit dieser mode of operation ist eine einfache Geschwindigkeitsregelung möglich. |
TwinCAT | Engineering-Tool der Firma Beckhoff Automation GmbH |
VoE | Vendor specific protocol over EtherCAT® Protokoll, mit dem herstellerspezifische Protokolle in EtherCAT® getunnelt werden. Bei SEW‑EURODRIVE wird dieses Protokoll verwendet, um Engineering über die Engineering-Software MOVISUITE® zu ermöglichen. |
XDD | XML Device Description XML-Datei, die die Gerätebeschreibungen und Informationen beinhaltet, die für die erfolgreiche Inbetriebnahme der Umrichter an einem POWERLINK-Master zwingend erforderlich sind. |
