Redundancia

Ethernet POWERLINK tiene capacidad de redundancia. Tanto las unidades como también el maestro pueden ser redundantes:

• En la redundancia de anillo se conectan las unidades en un anillo a 2 puertos del maestro. En el caso de error, el maestro reconoce que en el extremo del anillo no llegan los telegramas y empieza a enviar los telegramas en ambos puertos.
• En la redundancia de anillo parcial, el principio es parecido, pero en el anillo está presente solo una parte de las unidades y, por tanto, con capacidad de redundancia.
• En la redundancia de maestro están presentes en la red 2 o más maestros. Un maestro funciona como Managing Node (MN) y los demás maestros se presentan como unidades en el modo Hot-Standby. Al detectarse un fallo del MN, el maestro redundante es activado inmediatamente sin reinicio y asume la tarea del MN fallado.