Output Objekte

Index	Name	Schreibbar über PD
0x6040	Control word	Ja
0x6060	Modes of operation	Ja
0x6065	Following error window	Ja
0x6066	Following error timeout	Ja
0x6071	Target torque	Ja
0x6072	Max torque	Ja
0x607A	Target position	Ja
0x607C	Homing offset	Ja
0x607D:01	Software position limit [1]	Ja
0x607D:02	Software position limit [2]	Ja
0x6081	Profile velocity	Ja
0x6083	Profile acceleration	Ja
0x6084	Profile deceleration	Ja
0x6085	Quick stop deceleration	Ja
0x6098	Homing method	Ja
0x609A	Homing acceleration	Ja
0x60B0	Position offset	Ja
0x60B1	Velocity offset	Ja
0x60B2	Torque offset	Ja
0x60B8	Touchprobe mode	Ja
0x60E0	Positive torque limit value	Ja
0x60E1	Negative torque limit value	Ja
0x60F2	Position option code	Ja
0x60FF	Target velocity	Ja